galil更换高位数电机和驱动器参数设置问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-09-02 12:03:46

楼主

目前使用的是2系和5系的安川13位电机和驱动器，工作在速度控制模式下，上位机发送8192个脉冲电机转一圈。现在想换成7系的24位电机和驱动器，驱动器该怎么设置呢？程序不想改动，修改驱动器的编码器分频输出还是电子齿轮比呢？速度模式下电子齿轮比起作用么？谢谢！！

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发表于：2016-09-05 11:10:09

1楼

“工作在速度控制模式下，上位机发送8192个脉冲电机转一圈。”

在速度模式下，上位机是不发脉冲的，点电机转一圈向上位机发送8192个计数的脉冲。

“程序不想改动，修改驱动器的编码器分频输出还是电子齿轮比呢”

改编码器的分频输出。另外，可能还要看看速度电压指令与转速的相关系数（不记得参数叫什么名字了）是不是一样。

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发表于：2016-09-07 19:44:39

2楼

谢谢刘工的解答，我还想请教一下：

您说的是Pn300速度指令输入增益这个参数么，这个参数的含义是额定转速对应的电压，DMC的速度控制的模拟电压输出是±10V吧，Pn300也要设置成这个DMC的输出电压么？

回复内容：

对：刘岩利 “工作在速度控制模式下，上位机发送8192个脉冲电机转... 内容的回复！

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发表于：2016-09-09 09:51:48

3楼

"Pn300也要设置成这个DMC的输出电压么？"

我的意思是，您原本的驱动器上，这个参数代表的电压-转速系数是多少，新的驱动器上最好也做相同的设置。如果新旧伺服的额定转速一样，那么就设置成一样的参数，如果新旧伺服的额定转速不一样，就要算以下该设多少。

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发表于：2016-09-10 10:38:52

4楼

回复内容：

对：刘岩利 "Pn300也要设置成这个DMC的输出电压么？"我的意... 内容的回复！

谢谢！

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