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pdengong

    
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发表于：2016-08-28 22:07:39
楼主

dcs可以做这个控制方案吗？譬如一个AI输入减去一个设定值得到一个偏差值，这个偏差值的范围假设是-30~30，偏差值去PID模块的输入，PID模块设定值是0，输出范围是-5~5。能做吗？

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