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KUKA机器人零点问题 点击：2588 | 回复：11



wyh62828950

    
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发表于：2016-08-16 15:41:06
楼主

KUKA机器人零点丢失问题，断电或频繁关机会造成零点丢失的问题，哪个大神能帮忙解决，谢谢

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-08-18 08:47:17
1楼

库卡这种垃圾玩意，谁买谁死！！

机器人本体没有电池保存位置数据，仅靠柜内一个铅蓄电池组做UPS功能及数据保持，而这个电池组寿命就是一年，你们自求多福！

建议换用ABB、发那科、安川、川崎，要求不高的可以换用国产

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wyh62828950

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发表于：2016-08-18 10:04:32
2楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 库卡这种垃圾玩意，谁买谁死！！机器人本体没有电池保存位... 内容的回复！

 电池我们也更换的新的，但是还是有几台老是出现零点丢失问题，有没有说硬件方面哪里老化需要更换的

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农民

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发表于：2016-08-18 23:58:42
3楼

回复内容：

对：wyh62828950 回复内容：对： 乖乖小笨熊 库卡这种垃圾玩意，谁买谁死！！机器人本体没有电池保存位... 内容的回复！ 电池我们也更换的新的，但是还是有几台老是出现零点丢失问题，有没有说硬件方面哪里老化需要更换的     内容的回复：

我问一个位大师。这种机器人狠垃圾吗？

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jjzxw

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发表于：2016-08-20 22:04:52
4楼

KUKA C2关机前可以试着执行一次保存当前数据到RDC，Setup--Master--Save current data.

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wyh62828950

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发表于：2016-08-21 09:45:22
5楼

回复内容：

对： jjzxw KUKA C2关机前可以试着执行一次保存当前数据到RD... 内容的回复！

保存数据以后零点还是丢失，能找回零点吗

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ADS12456DF

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发表于：2016-08-25 23:18:26
6楼

查看一下编码器 编码器故障了吧

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珞珈

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发表于：2016-08-28 21:11:35
7楼

是不是编码器的问题，fanuc机器人的编码器实时记录机器人本体6轴位置的脉冲信号。

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JosonNO1

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发表于：2016-08-29 17:12:43
8楼

是焊接机器人吗？带ATC吗？

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永夜

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发表于：2016-08-30 13:51:40
9楼

感谢楼主辛勤劳动，学习一下。

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ZHwake

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发表于：2017-06-07 14:08:21
10楼

这种故障分为两种

第一：此时示教器有没有保存数据的读取动作，如果有，说明电池电压，以及给电池充电的回路正常。可以排除电池，以及充电电路。

1：RDW卡损坏，这个概率最大。RDW卡有一块芯片是负责读取保存数据的，这块芯片有寿命年限。

2：MFC卡损坏，这个概率比较低。

3：主板损坏，这个概率很低

4：系统问题，这个概率比较低

第二：如果突然断电，示教器无保存读取动作，主要是电压故障

1：电池损坏，更换

2：给电池充电的电路故障，无27VDC电压。更换电源模块。


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流彩清风

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发表于：2017-11-22 23:48:02
11楼

遇到过，RDC漏电。

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