纤尘陌上默千辰
如图第27行,当指令为PLSY的时候四个步进电机都能正常运行,但是改成PLSR步进电机不转。后来,我把K0改成了K2000转了一会儿就停了,如何才能让它一直转下去呢。。。?程序只贴了一部分。。。