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三菱PLC控制山洋伺服电机反向点动 点击：1968 | 回复：12



hrmujizi

    
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发表于：2016-08-05 17:37:48
楼主

三菱PLC控制山洋伺服电机完成打卡动作，程序设定的是在原点位置停止打卡脉冲输出，但每次停止的位置稍过一点（伺服控制器接有制动电阻，但没有控制器说明书，不知道现在参数是怎样设定的）。如果控制伺服电机反向点动，

1、那么反向点动的信号是谁给呢，原点吗？

2、程序该怎么写呢，哪位大神给解答一下呀？

3、或是制动电阻没有起作用吗？

4、如果在原点之前一点点给一个停止脉冲的信号，能可行吗

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hrmujizi

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发表于：2016-08-05 17:44:52
1楼

这是旧设备改造使用，控制器设定没有更改

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hrmujizi

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发表于：2016-08-05 17:48:34
2楼

只要给个反向点动信号就能自动回原点吗，还是要有反向的点动 脉冲输出信号呀？有哪位大神控制过伺服电机反向点动，给解答一下呗

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CZ198841

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发表于：2016-08-05 18:23:31
3楼

你这问题我也遇到过，反向时候会超过

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hrmujizi

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发表于：2016-08-05 18:26:18
4楼

之后是怎么解决的呢

回复内容：

对： CZ198841 你这问题我也遇到过，反向时候会超过 内容的回复！


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CZ198841

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发表于：2016-08-05 18:27:12
5楼

回复内容：

对：hrmujizi 之后是怎么解决的呢回复内容：对： CZ198841 你这问题我也遇到过，反向时候会超过 内容的回复！     内容的回复：

之后程序上弄呢！！！！！！

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hrmujizi

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发表于：2016-08-05 18:35:33
6楼

反向点动难道是需要调试脉冲数实验每次的停止位置？还能详细一点吗

回复内容：

对： CZ198841 回复内容：对：hrmujizi 之后是怎么解决的呢回复... 内容的回复！


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hrmujizi

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发表于：2016-08-05 21:23:45
7楼

这里的问题是什么条件下调用ZRN 指令？

可以不加条件把ZRN指令 直接写进主程序里吗

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闻道

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发表于：2016-08-06 11:54:36
8楼

如果是用ZRN回零指令的话，把爬行速度设置小一点就可以，如果还是有偏差，只要是同一个方向回零，每次偏差应该是一样的，把原点传感器移动一下就可以


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hrmujizi

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发表于：2016-08-06 22:51:10
9楼

调用ZRN指令的信号不知怎么用哦，直接写入ZRN指令能行吗？现在程序我写的启动是置位输出脉冲，原点复位脉冲输出。用了ZRN指令复位指令还写吗

回复内容：

对： 闻道 如果是用ZRN回零指令的话，把爬行速度设置小一点就可以... 内容的回复！


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闻道

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发表于：2016-08-08 15:59:10
10楼


回复内容：

对： hrmujizi 调用ZRN指令的信号不知怎么用哦，直接写入ZRN指令能... 内容的回复！

我不是很明白你的意思，ZRN就是一条回零指令，至于该指令的动作流程图编程手册有详细介绍，您可以了解一下。如果你是直接用定位指令回零的话过冲是难以避免的，或者你写多一步挪动寻找原点的程序，再或者把回零速度降低。


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hrmujizi

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发表于：2016-08-24 11:55:54
11楼

问题解决了，一个循环有两次原点信号输入。手动盘车发现了问题所在

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dsmd2016

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发表于：2016-08-24 19:45:58
12楼

学习学习..................

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