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控制输入滞后的PID控制系统点击：2286 | 回复：7

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发表于：2016-07-25 14:36:04

楼主

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现场是采用200PLC控制的加氧装置，通过PID控制质量流量计的开度实现控制加氧的量，但是由于溶解氧的滞后性，当加氧达到设定值后，反馈回来的氧气容量还会不断增加，超调百分之30左右，当低于设定值后开始加氧，但是溶解氧量下降很多，也在30%左右，有没有好的控制策略能够更好的保证PID控制的精准性。

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青岭笑傲生

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发表于：2016-07-25 17:00:38

1楼

PID的调节通常得根据现场共况反复调整，可以借鉴一些经验来调，但无法照搬。有试过适当的加大D分量试试吗？

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lihaobin123

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发表于：2016-07-26 13:58:20

2楼

没有采用D分量，D分量是调节动态误差的吧，我的现在每次震荡都是这样的，应该不是动态误差。

网上都是说用模糊控制加PID实现的，咨询西门子客服说200PLC的话增加模糊控制程序量太大，基本影响使用的。

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2016-07-26 19:13:34

3楼

回复内容：

对：lihaobin123 没有采用D分量，D分量是调节动态误差的吧，我的现在每次震荡都是这样的，应该不是动态误差。网上都是说用模糊控制加PID实现的，咨询西门子客服说200PLC的话增加模糊控制程序量太大，基本影响使用的。内容的回复：

这是系统纯滞后，单P|D无法克服，只能用更复杂的串级控，不过200PLC简单系统不合适。

可设置一个提前量区间，便差在10%时不动作。

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沈阳博思科技

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发表于：2016-07-27 07:18:13

4楼

用200的自整定功能了吗，可以用自整定试试。

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lihaobin123

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发表于：2016-08-01 13:41:03

5楼

没有用自整定试呢，PID程序不是调用向导生成的，是采用定时中断的方法调用PID的，所以没法用自整定。

回复内容：

对：沈阳博思科技用200的自整定功能了吗，可以用自整定试试。内容的回复！

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lihaobin123

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发表于：2016-08-01 13:42:07

6楼

你说的差区间如何设定，能具体说说？

回复内容：

对：撞破烂钟——王者之师回复内容：对：lihaobin123 没有采用D分量，... 内容的回复！

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ntplc2017

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发表于：2018-08-15 10:17:09

7楼

使用PID控制溶解氧，由于存在滞后性，这里存在调节的经验问题，首先先调比例，在微分为0，积分为无穷大时候，调节一个合适的比例项，然后再调节一个积分项，如果反馈得到的速度比较快，调节准确的要求也不高的时候，直接使用积分加比例做好调节就可以，如果滞后性可以通过积分的作用调节会使之变小，积分设置越小，积分作用越大，回调时间越短，超调越少，如果积分调节之后，工作的速度还达不到要求，那么再加入微分的预判断计算，微分值越大，微分起的作用越大，但是微分判断的前提最好是在检测值的跳跃范围尽量可能小，否则会出现波动很大的情况。

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