当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

分拣思路的测试(陶瓷厂的捡砖，窑炉的分砖等) 点击：1149 | 回复：16



jacktank

    
  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：17帖 | 317回
  • 年度积分：78
  • 历史总积分：2298
  • 注册：2014年4月10日
发表于：2016-07-19 15:49:04
楼主

动作大概是这样的：一条直的输送带，入口有个检测电眼和几个按钮(用于控制砖的去向，比如按1就去到1#检测电眼有动作，按2时去到2#检测电眼有动作，如此类推)，出口分排有几个检测电眼(用于检测砖的动向)，此前对这个动作一直不明白怎么控制（因为砖一直的走的，PLC怎么知道砖要到哪里去的），今天看到先入先出的指令，灵光一现，终于实现这个动作，分享给大家。

正在下载，请等待……
下载附件需1积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



阿呆的中国梦

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：12帖 | 220回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：162
  • 注册：2016年9月16日
发表于：2016-09-28 17:35:53
1楼

对您提供程序的补充： 

        1. 假如放进来10块砖，各自按分类标准去到的位置是1#检查站2块；2#检查站2块；3#检查站2块；4#检查站4块。假如1#或2#或3#站检测开关有坏了的，只要4#检测开关是好的，最终每一块砖都会经过检测，对程序不会有影响。假如前面3个开关都是好的，第四只检测开关坏了，则本应4#站检测的4块砖都不会检测了，直接通过，Y4不会得电。 4#检查站处的出栈程序 SFRDP D1300 D14 不会执行；指针不会回移；时间长了，前面砖进口处程序 SFWR D1 D1000 k99; 这里的指针有可能超过99（如果4#站检测开关是好的，指针则不会超；因此，可以在程序里加一句，如果指针超99，对应的 M8022=1，则可以判断出是4#检测开关坏了。）

       2.程序中用到：在各站检测有误砖通过，无砖通过，将0赋值给D11（D12...）；前面一句是有砖通过则按先进先出原则取出堆栈值放D11（或D12...）；我以为这两句程序秩序兑换一下逻辑更好。（更不更换应该对程序执行无影响）。

        3.西门子里面的移位指令只能移位一个字或双字中的某些位，而不能像三菱可以移位写入n个字或移位读出n个字（或双字）。但用指针应该可以做到，有空再试一下。

        对上述1，2点有异议可以讨论。谢谢


回复 引用 举报

jacktank

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：17帖 | 317回
  • 年度积分：78
  • 历史总积分：2298
  • 注册：2014年4月10日
发表于：2016-10-19 19:41:02
2楼


引用 阿呆的中国梦 的回复内容： 对您提供程序的补充：         1. 假如放进来...


电眼检测坏的情况我没有考虑到，因为只是一种思路，详细的程序还是要细改的。

回复 引用 举报

xy52019

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：334
  • 注册：2018年3月01日
发表于：2019-07-19 16:28:15
3楼

mark一下，学习学习

回复 引用 举报

工控菜鸟30

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 118回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：149
  • 注册：2018年1月07日
发表于：2020-06-12 16:47:22
4楼

参考一下，谢谢

回复 引用 举报

zhujingyu69

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 208回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2011年12月14日
发表于：2020-06-17 16:05:58
5楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

回复 引用 举报

liuyingqing139

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1496回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2020-06-17 18:04:50
6楼

参考一下，谢谢

回复 引用 举报

工控网88

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2236回
  • 年度积分：45
  • 历史总积分：281
  • 注册：2019年8月17日
发表于：2020-08-02 15:30:43
7楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

回复 引用 举报

joker HELLO

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 404回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：92
  • 注册：2019年10月17日
发表于：2020-08-28 20:42:12
8楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

回复 引用 举报

shengzhi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 109回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3507
  • 注册：2017年12月06日
发表于：2020-08-29 08:49:57
9楼

感谢楼主分享,学习了

回复 引用 举报

rockey_81

  • 精华：1帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：81帖 | 668回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：954
  • 注册：2005年4月01日
发表于：2020-08-29 08:57:35
10楼

感谢楼主分享

回复 引用 举报

笑看风云123456

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 187回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2019年12月14日
发表于：2020-08-31 09:47:11
11楼

感谢楼主分享！

回复 引用 举报

笑看风云123456

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 187回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2019年12月14日
发表于：2020-10-07 10:36:49
12楼

感谢楼主分享！

回复 引用 举报

liaphy

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 95回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：257
  • 注册：2010年9月03日
发表于：2021-01-11 16:00:16
13楼

感谢楼主分享

回复 引用 举报

jincook20

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：5帖 | 119回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：255
  • 注册：2014年3月21日
发表于：2021-01-14 16:51:06
14楼

学习下谢谢老师,好人一生平安

回复 引用 举报

jincook20

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：5帖 | 119回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：255
  • 注册：2014年3月21日
发表于：2021-01-14 16:51:51
15楼

学习下谢谢老师,老师真好人,过年升职加薪

回复 引用 举报

Diy

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2020年5月25日
发表于：2021-01-14 21:06:32
16楼

感谢楼主把怎么好的作品案例分享在论坛，感谢你们

回复 引用 举报

谈笑往来

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 484回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：50
  • 注册：2015年5月08日
发表于：2024-03-18 15:31:00
16楼

参考一下，谢谢

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师