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分拣思路的测试(陶瓷厂的捡砖，窑炉的分砖等) 点击：1343 | 回复：18



jacktank

    
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发表于：2016-07-19 15:49:04
楼主

动作大概是这样的：一条直的输送带，入口有个检测电眼和几个按钮(用于控制砖的去向，比如按1就去到1#检测电眼有动作，按2时去到2#检测电眼有动作，如此类推)，出口分排有几个检测电眼(用于检测砖的动向)，此前对这个动作一直不明白怎么控制（因为砖一直的走的，PLC怎么知道砖要到哪里去的），今天看到先入先出的指令，灵光一现，终于实现这个动作，分享给大家。

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阿呆的中国梦

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发表于：2016-09-28 17:35:53
1楼

对您提供程序的补充： 

        1. 假如放进来10块砖，各自按分类标准去到的位置是1#检查站2块；2#检查站2块；3#检查站2块；4#检查站4块。假如1#或2#或3#站检测开关有坏了的，只要4#检测开关是好的，最终每一块砖都会经过检测，对程序不会有影响。假如前面3个开关都是好的，第四只检测开关坏了，则本应4#站检测的4块砖都不会检测了，直接通过，Y4不会得电。 4#检查站处的出栈程序 SFRDP D1300 D14 不会执行；指针不会回移；时间长了，前面砖进口处程序 SFWR D1 D1000 k99; 这里的指针有可能超过99（如果4#站检测开关是好的，指针则不会超；因此，可以在程序里加一句，如果指针超99，对应的 M8022=1，则可以判断出是4#检测开关坏了。）

       2.程序中用到：在各站检测有误砖通过，无砖通过，将0赋值给D11（D12...）；前面一句是有砖通过则按先进先出原则取出堆栈值放D11（或D12...）；我以为这两句程序秩序兑换一下逻辑更好。（更不更换应该对程序执行无影响）。

        3.西门子里面的移位指令只能移位一个字或双字中的某些位，而不能像三菱可以移位写入n个字或移位读出n个字（或双字）。但用指针应该可以做到，有空再试一下。

        对上述1，2点有异议可以讨论。谢谢


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jacktank

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发表于：2016-10-19 19:41:02
2楼


引用 阿呆的中国梦 的回复内容： 对您提供程序的补充：         1. 假如放进来...


电眼检测坏的情况我没有考虑到，因为只是一种思路，详细的程序还是要细改的。

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xy52019

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3楼

mark一下，学习学习

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工控菜鸟30

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4楼

参考一下，谢谢

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zhujingyu69

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5楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

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liuyingqing139

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6楼

参考一下，谢谢

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工控网88

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7楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

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joker HELLO

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8楼

咬咬牙，花一个积分学习一下

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shengzhi

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9楼

感谢楼主分享,学习了

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rockey_81

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10楼

感谢楼主分享

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笑看风云123456

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11楼

感谢楼主分享！

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笑看风云123456

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liaphy

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jincook20

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14楼

学习下谢谢老师,好人一生平安

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jincook20

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15楼

学习下谢谢老师,老师真好人,过年升职加薪

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Diy

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16楼

感谢楼主把怎么好的作品案例分享在论坛，感谢你们

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谈笑往来

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16楼

参考一下，谢谢

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淦

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18楼

打打

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工控网88

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19楼

参考一下，谢谢

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