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上位机如何读取机器人寄存器的值
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lz031615 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-12 08:59:36 楼主

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。

我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:

request:  读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)


response:  返回信息提示 Path  destination unknown (我查了错误代码,意思是request path 有错)


请大神指教,获取寄存器的方法有错吗



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lz031615 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-13 17:06:04 1楼
 

这么大论坛居然没懂得 ,真尼玛醉了

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悬南 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-08-27 10:53:39 2楼
 

6448664.

;,

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lz031615 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-06 14:19:01 3楼
 

解决了,自力更生,丰衣足食

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周欢ZX 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-04 16:02:16 4楼
 

看看,学习了

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刘露彬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-05 21:53:03 5楼
 

感谢楼主分享,先学习学习!

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wth19861116 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-26 08:13:21 6楼
 

感谢楼主分享,先学习学习!

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华子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-08 19:16:06 7楼
 

楼主可以直接读取机器人内部数据信息吗?


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现场总线小工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-13 10:11:55 8楼
 

现场总线,工业以太网,工业交换机通信产品:(手机13072208083,网址www.tj-sange.com 天津)

(1)CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤(点对点)、CAN转光纤(环网 手拉手)

CAN集线器(8路)、CAN总线延长 中继器器、CANModbus 485. CAN转网口

(2)Modbus 485总线

485转光纤(点对点)、485转光纤(环网 手拉手)

485集线器(8路)、485总线延长 中继器器、CANModbus 485. 485转网口

(3)Profibus总线

Profibus转光纤(点对点)、Profibus转光纤(环网 手拉手)

Profibus集线器(4路)、Profibus总线延长 中继器器、ProfibusModbus 485

4)模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

5HARTModbus 485.

64-20mA 0-10V采集卡( 485接口Modbus协议)

7)手持信号发生器 电荷测量仪

8CC-LINK转光纤

9485 CAN PRIFIBUS  转网口

10485 4-20MA 0-10VLORA

(11) Profinet 转Modbus网关

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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