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安川独立协调功能 点击：1148 | 回复：4



东北浪人

    
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发表于：2016-06-14 10:05:59
楼主

有哪位高手有安川DX200独立协调功能 资料？？？

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zxq314

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发表于：2016-06-16 15:03:22
1楼

什么叫独立协调？叫外部轴协调吧

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那些年的小雪

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发表于：2016-06-22 15:04:54
2楼

这个要跟安川开功能的  收费项目   有了说明书你也用不了

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tcyj913

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发表于：2018-03-15 12:48:48
3楼

开始学习安川机器人。。。

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willionchou

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发表于：2018-03-16 10:24:49
4楼

  1. 开通FD功能，5/7/20、90等（DX100是可以进安川模式自己改的，DX200要加密狗）

  2. 做好机器人TCP

  3. 机器人校准，即 标定协调

  4. 系统建立机器人加外部轴的轴组

  5. 独立协调-单一改全部

  6. 建立程序轴组选择带外部轴机器人的轴组

  7. 编程

  8. PSTRAT调用


以前玩的很熟悉的，3年没玩了，记得是这样的，嗯，是这样的，提供个 思路吧。

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