给点力
要增个加一台变频器和电机在设备上做传动用,要求和原主机线速度一致同步运行,并可作速差调节,用到两个编码器,一个测速(装在主机电机上)一个反馈,(装在从机电机上)用一个2da模块控制从机转速,试问程序的梯形图如何编,编码器是1000脉冲的,主机的控制都不动,只是加装的这套做随从转动