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发表于：2016-05-20 12:08:37

楼主

论坛里不知道有没有用过MCP2510的CANBUS的通信IC，本人初学者。

对于MCP2510和CAN都不太了解，自己用STC15F2K60S2的IC写了一个软件测试MCP2510通信的软件，用CAN分析仪模拟数据接收发送。

用端口模拟的SPI通信，（规划时没有规划到SPI通信模块）。

环回模式下数据是可以被发送（TXB0CTRL寄存器bit3=0；TXB0D0-7全部为0）但是在正常模式下，连接CAN分析仪后，TXCAN引脚并没有数据发送出去并出现总线错误。

使能发送后TXCAN引脚一直输出11ms高0.26ms低的脉冲。程序代码编写是参考网上的MCP2510例程。不知道现在那部份有问题。

用CAN分析仪发送数据，RXCAN引脚是有数据输出的，所以电路上应该没问题，却不能接收数据。

有哪位朋友有空帮忙分析分析

主控晶体:24M

MCP2510的晶体:8M

CAN的波特率：125K

配置的源代码

//***************************************************************************

//初始化MCP2510

//***************************************************************************

void Mcp2510Initial(void)

{

u8 n = 0;

P0M0 = P0M0|0x00;

P0M1 = P0M1|0x04; ;SPI_MISO设为输入

MCP2510_RESET = 1; //端口复位

SPI_CS = 1;

SPI_SCK = 0;

SPI_MOSI = 0;

SPI_MISO = 0;

delayx1ms(500); //初始化SPI端口状态

Mcp2510RESET(); //复位命令

Mcp2510Write(CANCTRL,0x80); //设定为配置模式

n = Mcp2510Read(CANSTAT); //读取CANSTAT

UARTTx(n);

Mcp2510Write(CNF1,0x03); //晶振8MHZ，CAN总线速度125KHZ

n = Mcp2510Read(CNF1); //读取CNF1

UARTTx(n);

Mcp2510Write(CNF2,0x90);//相位段2位时间长度有CNF3中的PHSEG22:PHSEG20确定

//(PHSEG1 + 1) x TQ = (2+1)*TQ

n = Mcp2510Read(CNF2); //读取CNF2

UARTTx(n);

Mcp2510Write(CNF3,0x02); //(PHSEG2 + 1) x TQ = (2+1)*TQ

n = Mcp2510Read(CNF3); //读取CNF3

UARTTx(n);

Mcp2510Write(TXRTSCTRL,0x00); //TX2RTS作为数字输入

//TX1RTS作为数字输入

//TX0RTS作为数字输入

Mcp2510Write(TXB0CTRL,0x03); //TBB0报文发送优先级最高

Mcp2510Write(TXB1CTRL,0x00); //TBB1报文发送优先级最低

Mcp2510Write(TXB2CTRL,0x00); //TBB1报文发送优先级最低

Mcp2510Write(TXB0SIDH,0xFF); //TXB0标准标识符bit10-bit3

Mcp2510Write(TXB0SIDL,0xE0); //TXB0标准标识符bit2-bit0，标准标识符

Mcp2510Write(TXB1SIDH,0xFF); //TXB1标准标识符bit10-bit3

Mcp2510Write(TXB1SIDL,0xE0); //TXB1标准标识符bit2-bit0，标准标识符

Mcp2510Write(TXB2SIDH,0xFF); //TXB2标准标识符bit10-bit3

Mcp2510Write(TXB2SIDL,0xE0); //TXB2标准标识符bit2-bit0，标准标识符

Mcp2510Write(TXB0DLC,0x08); //TXB0数据帧，长度为8个字节

Mcp2510Write(TXB1DLC,0x08); //TXB1数据帧，长度为8个字节

Mcp2510Write(TXB2DLC,0x08); //TXB2数据帧，长度为8个字节

Mcp2510Write(TXB0D0,0x00); //清空TXB0发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D1,0x00); //清空TXB1发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D2,0x00); //清空TXB2发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D3,0x00); //清空TXB3发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D4,0x00); //清空TXB4发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D5,0x00); //清空TXB5发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D6,0x00); //清空TXB6发送缓存器

Mcp2510Write(TXB0D7,0x00); //清空TXB7发送缓存器

Mcp2510Write(CANINTE,0xFF); //使能所有总线状态和错误中断

Mcp2510Write(CANINTF,0x00); //清0所有总线状态和错误中断标志

Mcp2510ModifyBit(CANCTRL,0xE0,0x00); //进入正常模式

n = Mcp2510Read(CANSTAT)&0xE0; //读取CANSTAT

UARTTx(n);

}

//***************************************************************************

//MCP2510数据接收

//***************************************************************************

void Mcp2510RedData(void)

{

u8 n = 0;

u8 m[2] ={0,0};

n = Mcp2510Read(EFLG); //读取中断标志

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(CANINTF); //读取中断标志

UARTTx(n);

n = n&0x01;

if(n==1)

{

Mcp2510ModifyBit(CANINTF,0x01,(0<<RX0IF)); //RX0IF 清0 中断

Mcp2510SerialReadByte(RXB0SIDH,&m,2); //读取ID

u16_ID = m[0];

u16_ID = u16_ID << 8;

u16_ID = u16_ID |( m[1]&0xE0);

Mcp2510SerialReadByte(RXB0DLC,&m,1); //数据长度

u8_DLC = m[0]&0x0F;

Mcp2510SerialReadByte(RXB0D0,&u8_CANdata[0],u8_DLC); //读取数据

UARTTx(u16_ID>>8);

UARTTx(u16_ID>>0);

UARTTx(u8_DLC);

UARTTx(u8_CANdata[0]);

UARTTx(u8_CANdata[1]);

UARTTx(u8_CANdata[2]);

UARTTx(u8_CANdata[3]);

UARTTx(u8_CANdata[4]);

UARTTx(u8_CANdata[5]);

UARTTx(u8_CANdata[6]);

UARTTx(u8_CANdata[7]);

}

//***************************************************************************

//MCP2510数据发送

//***************************************************************************

void Mcp2510TxData(u8 *dat,u8 length)

{

u8 n = 0;

Mcp2510SerialWriteByte(TXB0D0,dat,length); //装载发送数据

n = Mcp2510Read(TXB0D0);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D1);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D2);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D3);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D4);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D5);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D6);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D7);

UARTTx(n);

Mcp2510Write(TXB0DLC,length); //设置为发送8个字节

Mcp2510Write(TXB0CTRL,0x03); //设置为中偏低的报文发送优先级

Mcp2510Write(TXB0SIDH,u16_ID>>8); //TXB0SIDH 标识符高位 ID

Mcp2510Write(TXB0SIDL,u16_ID>>0); //TXB0SIDL 标识符低位 ID

Mcp2510RTS(); //请求发送

delayx1ms(1000);

Mcp2510WaitTxEnd(TXB0CTRL); //等待发送完成

n = Mcp2510Read(TXB0D0);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D1);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D2);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D3);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D4);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D5);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D6);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(TXB0D7);

UARTTx(n);

}

//***************************************************************************

//MCP2510请求发送命令

//***************************************************************************

void Mcp2510RTS(void)

{

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_RTS|0x01);

SPI_CS = 1; //发送请求命令

delayx1ms(1);

}

//***************************************************************************

//读取MCP2510芯片的状态

//***************************************************************************

u8 Mcp2510ReadStatus(void)

{

uchar n = 0;

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_READ_STATUS);

n = spi_write(0x00);

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

return(n);

}

//***************************************************************************

//等待MCP2510发送结束

//addr : 读取地址

//***************************************************************************

void Mcp2510WaitTxEnd(u8 addr)

{

u8 n = 0;

{

n = Mcp2510Read(CANINTF);

UARTTx(n);

n = Mcp2510Read(EFLG);

UARTTx(n);

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_READ);

spi_write(addr);

n = spi_write(0x00);

SPI_CS = 1;

n=n&0x08;

delayx1ms(1);

}

while(n);

}

//***************************************************************************

//MCP2510 写数据

//addr: MCP2510的寄存器地址

//dat: 写入MCP2510寄存器地址的数据

//SPI_WRITE：写命令

//***************************************************************************

void Mcp2510Write(u8 addr,u8 dat)

{

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_WRITE);

spi_write(addr);

spi_write(dat);

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

}

//***************************************************************************

//MCP2510 读数据

//addr: MCP2510的寄存器地址

//SPI_READ：读命令

//返回值：读取地址对应的数据

//***************************************************************************

u8 Mcp2510Read(u8 addr)

{

u8 n = 0;

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_READ);

spi_write(addr);

n = spi_write(0x00);

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

return(n);

}

//***************************************************************************

//MCP2510 位修改

//addr: MCP2510的寄存器地址

//mask: 屏蔽位

//dat: 写入MCP2510寄存器地址的数据

//SPI_BIT_MODIFY：位修改命令

//***************************************************************************

void Mcp2510ModifyBit(u8 addr,u8 mask,u8 dat)

{

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_BIT_MODIFY);

spi_write(addr);

spi_write(mask);

spi_write(dat);

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

}

//***************************************************************************

//MCP2510 连续写字节

//addr: MCP2510的寄存器地址

//dat: 写入MCP2510寄存器地址的连续数据

//length：数据长度

//***************************************************************************

void Mcp2510SerialWriteByte(u8 addr,u8 *dat,u8 length)

{

u8 n = 0;

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_WRITE);

spi_write(addr);

for(n=0;n<length;n=n+1)

{

spi_write(*dat);

dat = dat+1;

}

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

}

//***************************************************************************

//MCP2510 连续读字节

//addr: MCP2510的寄存器地址

//dat: 读出MCP2510寄存器地址的连续数据

//length：数据长度

//***************************************************************************

void Mcp2510SerialReadByte(u8 addr,u8 *dat,u8 length)

{

u8 n = 0;

SPI_CS = 0;

spi_write(SPI_READ);

spi_write(addr);

for(n=0;n<length;n=n+1)

{

dat = dat+n;

*dat = spi_write(0x00);

}

SPI_CS = 1;

delayx1ms(1);

}

*****************************************************************************

* SPI write

*****************************************************************************

uchar spi_write(uchar spidata)

{

uchar i;

uchar j;

for(i=8;i>0;i=i-1)

{

if(spidata&0x80)

{

SPI_MOSI = 1;

}

else

{

SPI_MOSI = 0;

}

SPI_SCK = 1;

spi_delay();

j = j<<1;

if(SPI_MISO)

{

j = j|0x01;

}

else

{

j = j&0xFE;

}

spidata = spidata<<1;

SPI_SCK = 0;

spi_delay();

}

return(j);

}

/*****************************************************************************

*SPI 时钟延时

******************************************************************************/

void spi_delay(void)

{

uchar i;

for(i=255;i!=0;i--)

{

}

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发表于：2016-05-20 14:35:21

1楼

附件为MCP2510的中文规格书

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2楼

不错，收下了！！！！！！！！！！！！！！！！！1！！！！

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3楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

485转光纤（点对点）、485转光纤（环网手拉手）

485集线器（8路）、485总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

Profibus转光纤（点对点）、Profibus转光纤（环网手拉手）

Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS 转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

(11) Profinet 转Modbus网关

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