yaom123137
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whq2102
CAN2.0B 是基础, 有标准格式和扩展格式两种,CANopen 是在CAN2.0B基础上开发的。因此,CANopen 数据CAN2.0B都能接受,但是CAN2.0B数据CANopen 数据却不一定能接受了。
有问题联系4793450,擅长移动设备系统集成控制,熟悉整个CAN总线控制。
thebigblue
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CANopen和DeviceNet,这两个协议都是基于标准的CAN-Bus,他们只是对11位标识符和8位数据做了规定而已,因此,我们PLC都可以支持。他们和CAN-Bus的关系如下图: