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请教：安川机器人第二原点的意义 点击：7741 | 回复：14



小鬼1988

    
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发表于：2016-05-05 09:48:43
楼主

学习安川机器人时，看说明书，一直没看懂对第二原点的描述。。。。不知道第二原点用来做什么的？

此外，第二原点位置的设定有没有什么讲究啊?

初入此行，望来往的前辈指点，谢谢。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2016-05-09 09:27:12
1楼

尊敬的客户


       您好！

 

       第二原点就是维修参考位置，正常就是机器人实际原点位置。


      

此致


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安川电机 客户咨询中心
上海市闸北区万荣路700号D2
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
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wangqiang820925

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2楼

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刻刻帝

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发表于：2016-12-27 20:33:53
3楼

首先，绝对原点是全轴脉冲值为0，工作原点是以绝对原点为基础，适合你机器人工作的起始位置，而第二原点一般和绝对原点重合。

然后，第二原点作为绝对原点的检查点存在。比如说你机器人电源关掉再打开，发现位置和上次保存的不一样了，然后你知道可能是pg要更换或有人在断电时动了robot，导致绝对原点不准。你没有第二原点，怎么能检测出这呢。

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奚飞

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发表于：2016-12-27 22:22:53
4楼

就是为了检查当前位置和绝对原点位置的误差值

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2016012516254100001

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发表于：2017-02-08 14:04:12
5楼


回复内容：

对： 刻刻帝 首先，绝对原点是全轴脉冲值为0，工作原点是以绝对原点为... 内容的回复！

你好。能具体说下有第二原点，我怎么检测吗？我现在有两台没有报错的机器，但是有两个问题：1，他们的原点位置与第二原点位置不同；2.他们的编码器数字显示的原点位置与机械原点位置不同（也就是在编码器数字显示的原点位置上，各轴的红黑箭头不对应，差的很大）这是什么情况？谢谢

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2016012516254100001

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发表于：2017-02-08 14:16:37
6楼


回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户       您好！        第二原点... 内容的回复！

你好，你的意思是不是原点位置，第二原点位置，控制柜上记录的数据，三个都是一样的？

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zoro123

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发表于：2017-02-09 09:47:12
7楼

您好 请问有安川机器人DX200 PROFINET通讯的说明书吗？

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hengdu

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发表于：2017-03-07 14:56:16
8楼

能发点通讯的资料吗，安川资料太少了

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philippe11

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发表于：2021-09-19 11:11:41
9楼

路过学习！

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tiankong138126

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发表于：2021-09-24 10:29:33
10楼

学习了，就是复位用的

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tiankong138126

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发表于：2021-10-25 13:39:21
11楼

各轴零点位置，用来确认位置是不是偏离了

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Yiwawa

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发表于：2022-01-24 09:27:20
12楼

师傅说第二原点和绝对原点最好一样，以免绝对原点丢失可以通过第二原点找回，使用厂家也是靠第二原点判断机器人有无拆装的情况

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CK89

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13楼

师傅说第二原点和绝对原点最好一样，以免绝对原点丢失可以通过第二原点找回，使用厂家也是靠第二原点判断机器人有无拆装的情况

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陆洪波

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14楼

很棒  感谢楼主分享  谢谢.


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