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求助：库卡机器人被PLC控制随时制动停止的解决方案点击：18735 | 回复：42

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发表于：2016-03-30 10:54:44

楼主

求助帖30分-未结帖

请教各位哦：

比如机器人沿X轴正向一直运动，直到PLC通过网络通讯给KRC4一个开关量信号，机器人就立即停止动作，或跳转向其他程序。在编程过程中，该如何实现这个功能呢。

困惑：编程手册中的，无论是中断，条件停止还是其他手段都是执行完一个语句、动作（SPTP、SLIN。。。）之后再检测是否有停止信号，而我想实现的是停止信号有上升沿就立即停止或跳转到其它动作。

希望大家能够帮忙给与解答啊。谢谢！

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发表于：2021-01-11 15:51:38

41楼

很简单，你在机器人外部自动时，给机器人急停编入外部信号，只要给急停输入，机器人随便什么时间都可以停止

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