黄家磊
谁S7-200做过汽包液位串级三冲量控制,求助啊,真心无语了。
我的问题就是,外环PID控水位输出作为内环控流量外给定,汽量前馈作为内环PID控流量的内给定,那么两者是如何组合共同成为内环内给定的????单位统一什么的,具体应该怎么做?还是去看过程控制类书籍那个串级控制的原理,传递函数什么的,真心好复杂啊,跨专业底子本就不行,求各位大神帮助啊!!!泪奔了