PID输出结果一直为1 点击:225 | 回复:4



黄家磊

    
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发表于:2016-03-18 09:51:25
楼主

如题,各位前辈,我自己写了一段PID的程序,PID输出结果一直为1,不论怎么修改Ti,Td,Kc,等,只是变到1的时间不同,怎么个情况呢




初级电工没考上

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发表于:2016-03-18 11:16:08
1楼

你倒是把程序贴上来啊  

pdengong

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发表于:2016-03-18 14:18:10
2楼

    是不是算法错了??



马亚朋

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发表于:2016-03-18 14:26:05
3楼

估计你把什么参数给强制了


yzc1990514

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发表于:2016-03-19 00:03:52
4楼

你是通过输出点位控制的PID吧


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