黄家磊
如题,各位前辈,我自己写了一段PID的程序,PID输出结果一直为1,不论怎么修改Ti,Td,Kc,等,只是变到1的时间不同,怎么个情况呢
初级电工没考上
你倒是把程序贴上来啊
pdengong
是不是算法错了??
马亚朋
估计你把什么参数给强制了
yzc1990514
你是通过输出点位控制的PID吧