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安川H1000变频器行车溜钩故障 点击：11844 | 回复：15



kaka1224

    
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发表于：2016-03-03 12:46:39
楼主
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在参数设置中：频率检出值 L4-01=2；频率检出幅度 L4-02=0.2 ；端子 M1-M2 用于制动打开，且H2-01=5 。

现在出现溜钩问题，请教各位前辈是参数设置的问题还是电机制动器的问题。

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通讯网

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发表于：2016-03-03 13:53:45
1楼

用在什么地方？？电梯？？？

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kaka1224

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发表于：2016-03-03 13:54:38
2楼


回复内容：

对： 通讯网 用在什么地方？？电梯？？？ 内容的回复！

起重机，开环控制

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fyc871356965

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发表于：2016-03-03 18:27:24
3楼

有制动单元吗？？？？？？？先换外围器件，参数只要不动应该没问题！

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李东泽

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发表于：2016-03-06 04:53:09
4楼

回复内容：

对：kaka1224 回复内容：对： 通讯网 用在什么地方？？电梯？？？ 内容的回复！起重机，开环控制     内容的回复：

如果是起重机，一般起重机的结构都是带停车，自动抱死的功能。楼主先检查外部机械，然后电气制动单元或者制动电阻。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2016-03-09 09:37:31
5楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       如果停止时溜L4-02=0，如果起动时溜，设定b2-03=0.2~0.3s。


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安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
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安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
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sunun

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发表于：2016-04-04 13:47:04
6楼

首先是要判定，是电气原因还是机械原因造成的溜钩，判定方法很简单，将停车方式设定为自由停车，这个时候如果还是有溜钩现象，那就是机械抱闸没有调整好，如果能够迅速停止，那就是参数设置问题

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smldy

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发表于：2016-04-05 00:56:21
7楼

引用 sunun 的回复内容： 首先是要判定，是电气原因还是机械原因造成的溜钩，判定方...

 

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tianheyi

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发表于：2016-04-12 19:43:09
8楼

    使用变频器的零伺服功能，当检测到频率指令为零时，执行零伺服功能，这时电机有电磁刹车，刹车强度可以设置，具体是哪个参数我忘了，查使用手册。

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姿三四郎

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发表于：2016-09-12 20:29:07
9楼

也有可能是司机的操作又问题。

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芳季

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10楼

b2-01 制动频率4赫兹

b2-04 直流制动时间1秒

L4-01 频率检出值2赫兹

L4-02 0赫兹

先用直流制动保住电机不动，然后等待抱闸到来。很多垂直负载我都使用这样的参数配置。还有一些带抱闸的水平运输设备都是这样的配置。曾经试过施耐德的ATV61变频器，不加端子功能他也可以有持久的直流制动作用，为了加快设备的反应速度，较长时间的停止才使用抱闸保持。

说到抱闸功能，感觉omron的变频器比较好，对抱闸；直流制动；力矩保持；加速等待之间的配合的参数比较多，把参数弄清楚作用，调试起来得心应手。

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kaka1224

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发表于：2016-09-23 08:39:17
11楼


回复内容：

对： 芳季 b2-01 制动频率4赫兹b2-04 直流制动时间1秒... 内容的回复！

非常感谢您的指教和建议

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海阔天空bj

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12楼

机械方面首先要检查确认下，抱闸是否调整的合适，另外是有运行到停止快停的时候往下溜下，还是有停止状态到运行时，启动瞬间溜下，可以考虑加些继电器延时，打开延时，或者关断延时。

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字字实在

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13楼

L3-04设成无效              

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lzhangwei

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发表于：2017-12-17 10:53:37
14楼

开环控制起重机溜车是在所难免的。只是时间问题而已，还是乖乖地搞回闭环控制吧

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痞子Q

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发表于：2017-12-20 13:00:59
15楼

启用起升专用软件S参数！

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