行业应用＋高电压试验巡检智能机器人-专业自动化论坛-中国工控网论坛

行业应用＋高电压试验巡检智能机器人点击：2990 | 回复：9

wayaj

精华：30帖
求助：95帖
帖子：5269帖 | 8770回
年度积分：0
历史总积分：28783
注册：2020年5月25日

发表于：2016-02-02 08:17:49

楼主

行业应用＋高电压试验巡检智能机器人

王彦金

（GONGKONG智能制造工作室武汉 430074）

摘要：为了配合中国工控网论坛的“工业机器人有奖大讨论，本文介绍智能巡检机器人在电力行业应用现状；构架一个可实施的高电压试验巡检智能机器人案例，该案例能满足高电压试验的要求；最后给出一个可实施的高电压试验巡检智能机器人案例概貌。

关键词：智能巡检机器人；高电压试验；高电压试验大厅；特高电压试验基地

0 引言

随着智能电网的发展，电网发电、变电、输电、配电、调度、用电六大环节智能化水平越来越高。近三年以来，智能电网的建设、无人值守变电站的投入使用，智能机器人越来越得到电力系统的重视。现例举几例如下：

未命名.JPG

江苏电力首批智能巡检机器人上岗

变电站智能巡检机器人

重庆首台变电站智能巡检机器人上岗 5架无人机守护电网

高电压试验中，需对试验现场观察和检测(放电、闪络、电晕和局放)；传统的办法为人工执行(在操作室内) ；现在较先进办法撮影(也只能在操作室内) 。采用高电压试检检测机器人就能在试验现场观察和检测，全天候进行。

本文介绍智能巡检机器人在电力行业应用现状；构架一个可实施的高电压试验巡检机器人案例，该案例能满足高电压试验的要求；最后给出一个可实施的高电压试验巡检智能机器人案例概貌。

1 高电压试验对智能巡检机器人要求

1.1 高电压试验对智能巡检机器人要智能巡检机器人装上“热眼”

“热眼”定制产品FLIR A310的独特性

　　“在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。智能巡检机器人装上“热眼”如图1。

图1 智能巡检机器人装上“热眼”

1.2 高电压试验巡检智能机器人要抗干扰

高电压试验抗干扰综合措施原理图如图2。

图2 高电压试验抗干扰综合措施原理图

高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施如图3。

图3 高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施

2 实用高电压试验巡检智能机器人功能

实用高电压试验巡检智能机器人功能如图4。

图4 实用高电压试验巡检智能机器人功能

“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。 “FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。高电压试验巡检智能机器人检测和缺陷诊断分析如图5。

图5 高电压试验巡检智能机器人检测和缺陷诊断分析

在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪，还可以提高系统的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。目前，市场可見的智能巡检机器人如图6。