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独醉浊清

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发表于：2016-01-25 20:39:31

楼主

求助帖10分-未结帖

刚开始用西门子1200，不熟悉，但是又很急，卡在发送脉冲控制伺服电机，S7-200的会，但是1200的两眼全黑呀。

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sileizhihen

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发表于：2016-01-26 16:25:59

1楼

想给你截图来着实在是上传不上来

简单给你说下，首先得保证plc是晶体管类型的

1，先进行硬件组态组态，----选择脉冲发生器-----勾选PTO1/PWM1----启用脉冲发生器

2，项目树----工艺对象---插入新对象-----设置好参数

3，调用工艺函数 MC_POWER

4，调用工艺函数 MC_MOVEREALITION（相对定位）

其他的回原点之类的自己慢慢摸索

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今明大晴天

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发表于：2016-02-01 13:43:48

2楼

好做，积分给我，加我QQ1403518634

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四季漂泊

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发表于：2016-03-18 08:56:10

3楼

在PLC的硬件组态里面可以设置一个字节的系统时钟脉冲，你用的是博途软件还是STPE7?

DYG}ND4@A1O6})G0VEHGP11.png

(X2[RACIEYMIK3~GSQHQXXE.png

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luohaotian

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发表于：2016-04-12 14:51:36

4楼

S7-1200必须选用博途才能组态，目前版本TIAPotalV13 SP1比较稳定

1200CPU能同时控制四台伺服电机，脉冲1和脉冲2的频率最大100KHz，其他两个则是20KHz，对于有精度要求的伺服尽量选用前两个。

①硬件组态内选择插入工艺对象，工艺对象内让你选择使用脉冲1还是脉冲2、3、4

②编写程序块，伺服电机可以编写成FB块，MotorCtrl[FB]

③调用FB块，不同的伺服电机选用不同的DB块，这样就可以只写一个FB程序代码，实现多个伺服调用的目的。

以上，希望对您有所帮助。如有疑问，邮箱联系：luohao@shu.edu.cn

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嗯冻

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发表于：2017-04-21 16:27:08

5楼

没积分看不了这太尴尬了

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lin5979

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发表于：2017-07-15 07:59:12

6楼

没积分看不了这太尴尬了

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lin5979

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7楼

很好的东西值得学习学习！很好的东西值得学习学习！!!!!!!!

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橙汁学电控

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发表于：2018-04-26 09:07:53

8楼

很好的东西值得学习学习！很好的东西值得学习学习

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yanjun518104

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发表于：2018-04-26 09:15:20

9楼

工艺对像里面有啊，组态一下轴工艺，步进、伺服转一圈要多少脉冲，然后用面板调试一下，不用急着写程序，面板调试不用程序就能实现点动、相对位置、回原点功能。

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秋天的水

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发表于：2019-05-06 10:11:55

10楼

很好的资料，值得一学

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茂茂000

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发表于：2019-05-06 16:56:39

11楼

值得学习加油...............

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an之若su

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发表于：2019-08-21 21:05:06

12楼

向学习一下轴的控制。

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许昆

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发表于：2019-08-30 00:36:39

13楼

好的东西值得学习学习！

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z26351910

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发表于：2019-08-31 10:38:31

14楼

没积分看不了这太尴尬了

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Yi介书生

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发表于：2019-09-11 16:20:02

15楼

谢谢分享正在学习

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