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安川机器人碰撞后 程序跑偏 点击：6205 | 回复：38



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发表于：2016-01-05 08:35:59
楼主

安川机器人水切割 机器人刮擦碰撞后 程序跑偏 T轴换过减速机 ，会不会跟减速机 没锁紧有关？还是其他什么原因

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sun5689

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发表于：2016-12-27 14:40:52
21楼

这还真的长知识了，学习下学习下

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老婆爱面包

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22楼

重新做个TCP 应该就好了 一般不会是减速机没装好造成的

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zfyasdasd

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23楼

学习学习，校正下应该可以吧

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小菜

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24楼

这还真的长知识了，学习下学习下

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25楼

之前我们单位HP20自己换R,B,T轴后，原点重新校对，程序重新示教，气管掉GRIPPER没有松开，发生碰撞后位置特别偏，姿势都不对了，后来把B-T轴皮带紧紧，两个月了没有问题。

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PandaAndyLi

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26楼

感谢楼主分享，谢谢，学习中

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火红的水晶

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27楼

学习一下！！！！！！！！！！！！

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mrcwong

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发表于：2017-03-30 08:35:02
28楼

割枪或者支枪臂碰弯的概率大点吧

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じ小奋斗

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29楼

rtee6r5666666666666666mn呃  

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 16:26:21
30楼


之前我们单位HP20自己换R,B,T轴后，原点重新校对，程序重新示教，气管掉GRIPPER没有松开，发生碰撞后位置特别偏，姿势都不对了，后来把B-T轴皮带紧紧，两个月了没有问题。



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鲁余先生

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发表于：2017-06-10 09:38:13
31楼

感谢楼主分享经验 学习学习

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水低成海

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发表于：2017-10-25 20:52:12
32楼

一个人跑步把腿摔折了，去医院，医生看了看说：“你脑袋不好，所以影响了平衡能力，给你脑袋开点药就好了。”

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artel2018

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33楼

这还真的长知识了，学习下学习下

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xiaok

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34楼

这还真的长知识了，学习下学习下

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凡飞

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35楼

我们也遇到了这个问题 还没解决

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Rongcheng11111

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36楼

我们也遇到了这个问题 还没解决,学习学习

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谭的CC

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37楼

非常适合新手666

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