安川机器人碰撞后程序跑偏-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人碰撞后程序跑偏点击：6205 | 回复：38

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发表于：2016-01-05 08:35:59

楼主

安川机器人水切割机器人刮擦碰撞后程序跑偏 T轴换过减速机，会不会跟减速机没锁紧有关？还是其他什么原因

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通讯网

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发表于：2016-01-05 08:44:51

1楼

一个人跑步把腿摔折了，去医院，医生看了看说：“你脑袋不好，所以影响了平衡能力，给你脑袋开点药就好了。”

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岳朋

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发表于：2016-01-05 08:57:25

2楼

回复内容：

对：通讯网一个人跑步把腿摔折了，去医院，医生看了看说：“你脑袋不... 内容的回复！

回复好屌

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2016-01-05 10:30:22

3楼

尊敬的客户：

您好！

更换减速机会产生一些机械位置偏差，所以需要重新找到原点，才能达到之前程序的位置。

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1170356731

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发表于：2016-01-05 10:53:02

4楼

原点找过了修正后碰撞了位置就会有偏差

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！更换减... 内容的回复！

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1170356731

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发表于：2016-01-05 10:55:36

5楼

正常情况下即使碰撞了也不应该出现位置跑偏的情况啊

回复内容：

对： 1170356731 原点找过了修正后碰撞了位置就会有偏差回复内容：对... 内容的回复！

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alex石头

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发表于：2016-01-13 11:50:13

6楼

安川机器人不错学习

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大后天

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发表于：2016-01-15 17:12:41

7楼

是不是割枪或者支枪臂碰弯了？

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lvent

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发表于：2016-01-20 10:29:41

8楼

楼上的说得有点正确，看看本体以外的

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lee782751620

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发表于：2016-02-16 22:13:30

9楼

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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麦可迪

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发表于：2016-02-28 14:12:48

10楼

外部工具无误差，重新校正机器人原点

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ZT520

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发表于：2016-03-12 20:00:35

11楼

检查工具，确认原点。

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中国人民代表

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发表于：2016-03-15 19:28:03

12楼

终于涨知识了，混点积分下载资料

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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13楼

6666666666666666666666666666666666666

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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14楼

回复内容：NB

对：通讯网一个人跑步把腿摔折了，去医院，医生看了看说：“你脑袋不... 内容的回复！

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luyuan8208

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发表于：2016-07-22 14:15:18

15楼

多数是本体之外的问题

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王者之师——求学

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16楼

机器人用的时间常了，刹车可能不灵，碰撞后机器人轴可能向下移动，在工作时点有可能跑偏，可以后退一步在工作。

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a1746683601@qqcom

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17楼

撞枪后需要重新调整轨道

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-12-06 14:37:48

18楼

碰撞以后产生了范性形变，说白了就是设备工作头的初始坐标变了，而程序还是以原始坐标为基准，后面所有位置均会偏移初始坐标与换件更改后坐标的差值

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xiao_204

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19楼

学习

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思源e族

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20楼

学习一下！！！！！！

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