从以下的几点可看出一些区别：

 一、响应速度不同

    PLC最早出现的目的是代替继电器逻辑，因为继电器逻辑的响应速度一般都在几个毫秒以下，因此要求PLC的响应速度要快；而DCS最早出现的目的是代替二次仪表，一般仪表都是测量压力、流量、温度、液位等，响应速度都在几百个毫秒到几秒不等，要求响应速度不高，但控制的计算方法一般都比继电器逻辑复杂，因此DCS牺牲了速度去完成复杂的计算。

二、两者的扫描方式不同

     PLC是从程序的开始一直扫描到程序结束，然后不断循环扫描，可以说是一根肠子通到底的方式；DCS是按控制环扫面，可以说是一个多任务同时工作的方式。

三、I/O冗余

     DCS和PLC都能做到CPU冗余、电源冗余、底板冗余、网络冗余，但目前无论哪个品牌的PLC都没有做到I/O 冗余，而DCS能做到I/O冗余。    

      有些PLC厂家支持IO输入冗余，但未必支持IO输出冗余，尤其是DO冗余,其实，许多系统所支持的IO冗余，需要用户通过工程编程来实现，即所谓的软冗余，实际上任何控制系统都可以通过用户编程来实现IO软冗余，也有厂家提供类似的冗余解决案例；但是，这样的IO冗余，还不算真正意义上的I/O冗余，它具有以下缺陷：（1）缺少充分的硬件诊断信息，即判据不充分；（2）通过用户控制程序运行，占用控制CPU负荷
，实时性不够；设计不当甚至影响用户程序的执行；（3）用户编程水平的参差不齐，不可能全面掌握产品设
计原理，可能存在设计缺陷。最终的结果是冗余了反而不可靠，或降低了可靠性，这样的IO冗余也就是一种
心理安慰。所以，大多数的IO软冗余，既不可靠也不充分，实际上是伪冗余。

   所以，真正意义上的IO冗余，必然是内置内嵌的，配合硬件模块的可靠性设计，及其硬件诊断自检与表决机制，无需用户编程，只要组态配置即可完成IO的冗余设计。