KUKA库卡机器人机械调零方法 点击：2648 | 回复：4
发表于：2015-12-18 15:20:29
楼主
KUKA库卡机器人机械调零方法包括
1、KUKA机器人电子零点校正仪调零方法
2、千分表调零方法
库卡机器人机械调零现场图片：
应用库卡零点校正仪EMT进行库卡机器人零点校正步骤：
1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。
3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。
将 EMT 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
4. 按下软键学习。
5. 按下确认开关和启动键。
当 EMT 识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。
6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装好。
8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
10. 用软键关闭来退出选项窗口。
库卡机器人保养涉及包括KUKA库卡机器人零点校正，库卡机器人润滑油脂更换，库卡机械手电池更换在内的众多专业技术，欢迎登陆广州安川机电科技有限公司www.gzanchuan.com查看。
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