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萌宝芒果

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发表于：2015-12-16 21:06:02

楼主

PLC:欧姆龙CP1H-Y20DT-D

伺服：松下MADHT1507E02

电机：松下MHMD022G1D 0.2KW 200HZ 3000r/min

一、PLC发送脉冲控制伺服电机旋转

选用位置控制模式

1.连接器X4配线

X4配线.PNG

选择1426的接法（24V电源使用外置电阻的情况）接线：

4（PULS2）、6（SIGN2）脚——PLC脉冲输出端口2的100.04、100.05；

1、2、7脚——24V、41脚——0V；

29（伺服开启输入）脚——PLC的101.03；

2.相关参数设置

Pr0.01=0、Pr0.05=0、Pr0.06=0、Pr0.07=1

3.控制电机转动

连续正反转.PNG

二、PLC高速计数口读取伺服反馈的脉冲数

1.连接器X4配线

脉冲读取.PNG

伺服X4的21、22、48、49、23、24引脚接到PLC的高速计数器0：

高速计数Y接线.PNG

2.相关参数设置

在PLC程序的设置里，对高速计数器0进行设置：

高速计数器PLC设定.PNG

设置完后断电重启！

3.反馈脉冲监测

高速计数器当前值保存目的地：高速计数器0－A271 CH（高位）/A270 CH（低位）；

溢出/下溢标志（线性模式中，当前值溢出或下溢时为ON）：高速计数器0－A274.09；

复位标志（用于当前值的软复位）：高速计数器0－A531.00；

手动旋转电机或自动PLC控制，监测如下：

更改Pr0.11=2500，PLS2指令让电机旋转一圈，高速计数器读取到10000脉冲，即Pr0.11乘以4，有没有大神帮我解答一下，为什么是4倍的关系？

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给我,你的手!

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发表于：2018-09-15 12:29:15

21楼

感谢楼主!!!

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luolin203

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发表于：2018-09-20 11:57:52

22楼

谢谢楼主的分享，楼主辛苦了！

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D航

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发表于：2018-10-11 10:10:30

23楼

终于看到这贴子了，感谢

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闵磊

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发表于：2018-11-15 15:23:24

24楼

欧姆龙PLC脉冲输出点是固定的，如果接错是没作用的

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