单圈绝对值编码器如何实现多圈应用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

单圈绝对值编码器如何实现多圈应用点击：8636 | 回复：37

lhjc51

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发表于：2015-12-07 11:38:34

楼主

单圈绝对值编码器可以记录设备在运转一周内的位置，当设备进行多圈运转时单圈编码器无法记录位置。我通过程序对编码器数据进行处理，可以得到多圈计数的功能。但是程序会经常出错，希望知道的高手可以给一个程序，并稍加说明，谢谢！

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芳季

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发表于：2015-12-22 15:52:23

21楼

0123刻度，四个刻度都可以认为是发生过零。4刻度就不行了。

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芳季

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发表于：2015-12-22 15:57:06

22楼

过去是7刻度，那么现在是0刻度和1刻度两个刻度可以认为过零。

过去是543210刻度，那么不可能发生过零。因为如果还能过零，那么这个就走了超过半圈了。是吗？

咱想一想，从4走到11要走那个方向可以到达？

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 16:45:40

23楼

回复内容：

对：芳季过去是7刻度，那么现在是0刻度和1刻度两个刻度可以认为过零。过去是543210刻度，那么不可能发生过零。因为如果还能过零，那么这个就走了超过半圈了。是吗？咱想一想，从4走到11要走那个方向可以到达？内容的回复：

正向旋转是么，如果反向旋转就过圈了。

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芳季

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发表于：2015-12-22 17:05:56

24楼

对了。对了。

这个事实说明了

当前值在前半圈是不会发生反向过零的，

当前值在后半圈是不会发生正向过零的。

检测原理决定了两次检测之间最多只能走小于半圈。正半圈或者负半圈。

以上两个条件叠加就已经完事了。

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 17:15:19

25楼

回复内容：

对：芳季对了。对了。这个事实说明了当前值在前半圈是不会发生反向过零的，当前值在后半圈是不会发生正向过零的。检测原理决定了两次检测之间最多只能走小于半圈。正半圈或者负半圈。以上两个条件叠加就已经完事了。内容的回复：

芳季老师我还是不明白你的意思，能用具体的程序说明一下么？

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芳季

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发表于：2015-12-22 22:39:41

26楼

首先判断<当前值>是否在前半圈。

是前半圈，<上次值>是否在负半圈。

是负半圈，正向过零加一。（在正半圈，没有发生过零）

是后半圈，<上次值>是否在正半圈。

是正半圈，反向过零加一。（在负半圈，没有发生过零）

名词解释：

前半圈，0到6点。

后半圈，6到12点。

正半圈，当前位置正向的半圈以内。

负半圈，当前位置反向的半圈以内。

可以这么跟你说。看程序更加不明白。几条加减几条比较指令根本看不出什么思路。

看你是要明白还是要程序了。要明白，我还可以跟你再研究研究。要程序的。我稍后上程序。

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lhjc51

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发表于：2015-12-24 08:34:25

27楼

芳季老师在么，昨天我按照您的说法修改了程序，在实际调试时还是会丢圈。您能帮助我指正一下么。

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lhjc51

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发表于：2015-12-24 08:38:47

28楼

QQ图片20151224083059.png

昨天调试了一整天，发现在计数器加减时出现了错误，过圈的时候是每次都能扑捉到的，不知道错在哪里。

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芳季

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发表于：2015-12-24 10:56:40

29楼

过零可以捕捉到，但是加减错，是什么个错法啊？

我想你不要用计数器了。用一个加一指令一个减一指令还更好。指令量还更少。

还有一个事情，比较中为何失去了等于的比较？

先回复你这么多。因为条理分析需要时间，上面只是一眼能看见的东西。

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芳季

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发表于：2015-12-24 11:13:09

30楼

第一个比较指令。小于就加，大于就减。为何后面的比较是无条件执行呢？你第一个比较的结果是小于的时候，连大于的比较都做了。那么结果就会影响了M12。

第n个扫描周期比较结果为小。M0接通，M2不接通，所以D2的值没有刷新。执行了两个比较之后一个没有刷新的D2就参与了比较了。你说这个时候M12出来的结果是不是你要的结果？

你把后两个比较指令紧密跟在两个加减指令之后应该没问题了。

改过之后你有没有发现D1和D2是紧需要一个的存在？D1和D2可以使用同一个地址。那么比较指令就只需要一条。程序又简单了一大截。

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ly897771817

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发表于：2017-10-23 22:57:33

31楼

回复内容：

对：芳季第一个比较指令。小于就加，大于就减。为何后面的比较是无条件执行呢？你第一个比较的结果是小于的时候，连大于的比较都做了。那么结果就会影响了M12。第n个扫描周期比较结果为小。M0接通，M2不接通，所以D2的值没有刷新。执行了两个比较之后一个没有刷新的D2就参与了比较了。你说这个时候M12出来的结果是不是你要的结果？你把后两个比较指令紧密跟在两个加减指令之后应该没问题了。改过之后你有没有发现D1和D2是紧需要一个的存在？D1和D2可以使用同一个地址。那么比较指令就只需要一条。程序又简单了一大截。内容的回复：

还能联系到你吗

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小辉辉辉