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单圈绝对值编码器如何实现多圈应用 点击：8571 | 回复：37



lhjc51

    
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发表于：2015-12-07 11:38:34
楼主

    单圈绝对值编码器可以记录设备在运转一周内的位置，当设备进行多圈运转时单圈编码器无法记录位置。我通过程序对编码器数据进行处理，可以得到多圈计数的功能。但是程序会经常出错，希望知道的高手可以给一个程序，并稍加说明，谢谢！

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李东泽

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发表于：2015-12-07 16:02:23
1楼

楼主现在中国工控网在举办答题有奖活动：

http://bbs.gongkong.com/d/201510/640210_1.shtml

（给力奖上奖）每日求助优秀答疑者月度评奖活动第一期

所以建议楼主在帖子前面加上求助：


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dark19881001

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发表于：2015-12-07 16:35:17
2楼

楼主你好:

单圈绝对值本应就是在360度单圈内使用,如果超过360度还想使用,就要用计数的方法去用,等于不再是绝对值的了，那还不如直接用增量编码器计数的简单方便。目前很多电机用单圈绝对值加计数的方法，是在通电时读取电机在360度内的绝对位置，反馈驱动方向的，然后再用计数累加的方法。如果你真正要用到多圈位置控制，应该用绝对值真多圈编码器，目前国产化的机械齿轮箱的绝对值真多圈编码器早已推向市场多年，已有很多成功应用了，（例如上海精浦的绝对值编码器都有出口），价格也不贵了，完全可以考虑选用。信号的接口有SSI，RS485（自由协议），modbus rtu，4--20mA等很多种可选，信号可靠稳定，进口国产PLC都已经有很多应用了。

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芳季

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发表于：2015-12-17 12:24:22
3楼

我跟你聊。上程序。

我做过这个。

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芳季

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发表于：2015-12-17 12:28:04
4楼

我的程序在停电状态下做正负半周移动，都可以在通电后得知位置。超过半圈的话要神仙来做了。

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芳季

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发表于：2015-12-17 12:52:18
5楼

你的程序肯定是处理不好过零问题。

我的程序已经做好成宏了。FX1S以上适用。调用后仔细填上参数，就可以使用。而且子程序只有一个，并不像常规的，调用几次出现几个。我的无限调用也只有一个子程序。扫描执行。输入编码器当前值，输出累计圈数和本次增量两个值。（本次增量：两次执行之间编码器走过的格数。）

程序价值55MP。你要不？

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lhjc51

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发表于：2015-12-21 16:01:19
6楼


回复内容：

对： 芳季 你的程序肯定是处理不好过零问题。我的程序已经做好成宏了... 内容的回复！

芳季老师您好，首先非常感谢您能看到我的帖子。我的QQ2924567960.希望您能加我，我随时都可以联系。注明一下名字，谢谢。您也可以留号码，我加您。

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芳季

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发表于：2015-12-21 16:29:54
7楼

不用加了吧。你可愿意铺开来谈？加私聊的话，那么论坛就变成马云家了。如果成市场了的话，这程序绝对不止收55块钱啦。

你的程序既然有问题，那么上上来大家讨论一下什么回事嘛。

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lhjc51

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8楼

我用X0口接8为绝对值编码器，利用PLC的扫描周期分析编码器的过零，C223为圈数，D0为当前码值，D1为上周期的码值，最终码值为D9.

程序的最后一行写错了，应该将D0改为D1。程序有时会记错圈，希望指教。

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芳季

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发表于：2015-12-22 14:08:20
9楼

k200是怎么得来的？为什么不是128。

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芳季

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发表于：2015-12-22 14:22:46
10楼

看不懂你的思路。

8位最大码值是256。

上次是255本次是1，减法得到254，比较大于200，加一圈。是这个意思吗？

再看反向过零。

上次是1，本次255，第二个减法得254，大于200，哪里说明是减一圈啊？

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 14:23:14
11楼


回复内容：

对： 芳季 k200是怎么得来的？为什么不是128。 内容的回复！

就是在编码器255到0或0到255变换时，差值与200比较，大于200标志过圈

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lhjc51

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12楼

是的，C223是加减计数器由M1223控制计数器的加减。

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 14:52:33
13楼


回复内容：

对： 芳季 看不懂你的思路。8位最大码值是256。上次是255本次... 内容的回复！

    M1223置位C223即为减计数器，C223得电一次其数值减1.

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芳季

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发表于：2015-12-22 15:07:47
14楼

哦。基本OK。关键是11楼的事情了。差值大于200就认为是过零啊？

以下下来的事情因为用255计算比较复杂，我们转个视角希望楼主可以跟随。我们看着墙上的钟。11之后过零。定义为这个编码器只有12等分，好吗？

下面请楼主根据你刚才说200的来历，定义一下现在面向分度只有12分的编码器确定一个什么数？

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芳季

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15楼

这个原因是因为如果我说255，大家一定知道这个刻度就在最后一个格。要是我说192这个点，基本很难感觉到这是在哪里。数来数去才知道这是四分之三的地方。所以就想把头脑里面的东西先简约一下。

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 15:26:37
16楼


回复内容：

对： 芳季 哦。基本OK。关键是11楼的事情了。差值大于200就认... 内容的回复

   200只是个大约的值，就是在过零时处理不好，至于您说的192我不是很理解，我觉得过圈判断的数值稍微大一点就好，应该不会影响整个程序。


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芳季

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17楼

当做你确定在10吧。

差值大于10表示过零。

那么上次是11，这次是0，差值是11，大于10 判断为过零。没错。

上次是9这次是1，差值是8，没有大于10，判断为没有过零。但是实际上已经过零了。

发生什么事了？


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lhjc51

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18楼

对，很对。我觉得就是PLC的采样周期与编码器的转速有关。就是请教您关于这方面的问题。

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芳季

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发表于：2015-12-22 15:41:52
19楼

慢慢解答。


过去是9刻度，现在是多少刻度便可以认为发生正向过零？

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lhjc51

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发表于：2015-12-22 15:46:59
20楼

1刻度就可以了，对么

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