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CAN总线协议讲解.pdf 点击:12461 | 回复:534



米兰的秋

    
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楼主

CAN入门书 

1.  概要 

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、

CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 

2.  使用注意事项 

本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于

具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 

目录 

1.  概要................................................................................................................................................... 1 

2.  使用注意事项..................................................................................................................................... 1 

3.  CAN 是什么?.................................................................................................................................... 2 

3.1  CAN 的应用示例................................................................................................................................3 

3.2  总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 

4.  CAN 的特点....................................................................................................................................... 5 

5.  错误................................................................................................................................................... 6 

5.1  错误状态的种类................................................................................................................................. 6 

5.2  错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 

6.  CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9 

7.  CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 

7.1  ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12 

7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13 

7.3  CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17 

8.  CAN 协议......................................................................................................................................... 18 

8.1  帧的种类.......................................................................................................................................... 18 

8.2  数据帧.............................................................................................................................................. 21 

8.3  遥控帧.............................................................................................................................................. 28 

8.4  错误帧.............................................................................................................................................. 30 

8.5  过载帧.............................................................................................................................................. 31 

8.6  帧间隔.............................................................................................................................................. 32 

8.7  优先级的决定................................................................................................................................... 33 

8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36 

8.9  错误的种类 ...................................................................................................................................... 37 

8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39 

8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40 

8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42 

8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43 

8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44 

8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45 

 


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jiangseng

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啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

alex7598

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leeallen1988

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引用 jz3154 的回复内容: 查看一下,学习!谢谢分享!


空狼

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查看一下,先谢谢分享

wwzhuo

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hakban

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书宝

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谢谢))))))))))))))

道忍09

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8楼

来学习的了,顶顶来学习的了,顶顶

argsrtg

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9楼

CAN总线协议讲解.pdf

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ulvfhpyq

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10楼

入门了解一下这方面的知识,汽车方面使用比较多。

ulvfhpyq

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11楼

为什么没下载也扣积分呢?什么情况

bopiviras

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啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

问建华

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发表于:2015-12-28 20:07:57
13楼

谢谢学习。。。。。。。。。。。。。。

zt314697095

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啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!

我吾得闲

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CAN总线协议讲解.pdf

chy_1025

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16楼

正在学习plc通讯,多收集点资料。

rain11

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17楼

看目录是不错的,正在学can

刀锋2孤客

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18楼

感谢楼主分享!下来学习学习!!!!!11

xujiameng

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14story

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