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CAN总线协议讲解.pdf
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米兰的秋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-14 16:19:30 楼主

CAN入门书 

1.  概要 

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、

CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 

2.  使用注意事项 

本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于

具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 

目录 

1.  概要................................................................................................................................................... 1 

2.  使用注意事项..................................................................................................................................... 1 

3.  CAN 是什么?.................................................................................................................................... 2 

3.1  CAN 的应用示例................................................................................................................................3 

3.2  总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 

4.  CAN 的特点....................................................................................................................................... 5 

5.  错误................................................................................................................................................... 6 

5.1  错误状态的种类................................................................................................................................. 6 

5.2  错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 

6.  CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9 

7.  CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 

7.1  ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12 

7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13 

7.3  CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17 

8.  CAN 协议......................................................................................................................................... 18 

8.1  帧的种类.......................................................................................................................................... 18 

8.2  数据帧.............................................................................................................................................. 21 

8.3  遥控帧.............................................................................................................................................. 28 

8.4  错误帧.............................................................................................................................................. 30 

8.5  过载帧.............................................................................................................................................. 31 

8.6  帧间隔.............................................................................................................................................. 32 

8.7  优先级的决定................................................................................................................................... 33 

8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36 

8.9  错误的种类 ...................................................................................................................................... 37 

8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39 

8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40 

8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42 

8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43 

8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44 

8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45 

 


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jiangseng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-15 19:23:23 1楼
 

啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

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alex7598 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-17 15:42:00 2楼
 

 

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leeallen1988 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-20 13:40:24 3楼
 


引用 jz3154 的回复内容: 查看一下,学习!谢谢分享!


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空狼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-26 10:03:21 4楼
 

查看一下,先谢谢分享

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wwzhuo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-01 10:10:34 5楼
 

查看一下,先谢谢分享

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hakban 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-14 08:47:09 6楼
 

查看一下,学习!谢谢分享!

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书宝 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-14 09:33:28 7楼
 

谢谢))))))))))))))

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道忍09 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-24 13:44:41 8楼
 

来学习的了,顶顶来学习的了,顶顶

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argsrtg 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-24 16:52:19 9楼
 

CAN总线协议讲解.pdf

               顶 10                踩 0                回复 10 |  人气 99 |  打印                                                        

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ulvfhpyq 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-28 09:44:08 10楼
 

入门了解一下这方面的知识,汽车方面使用比较多。

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ulvfhpyq 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-28 09:45:48 11楼
 

为什么没下载也扣积分呢?什么情况

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bopiviras 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-28 13:07:08 12楼
 

啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

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问建华 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-28 20:07:57 13楼
 

谢谢学习。。。。。。。。。。。。。。

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zt314697095 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-02 21:07:28 14楼
 

啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!

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jun1982 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-03 18:33:03 15楼
 

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

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霸气侧漏- - 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-03 18:45:22 15楼
 

1111111111111111111111111111111111

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我吾得闲 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-04 16:16:42 16楼
 

CAN总线协议讲解.pdf

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崔治不了 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-05 15:37:50 17楼
 

呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵

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chy_1025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-05 16:54:58 19楼
 

正在学习plc通讯,多收集点资料。

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rain11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-05 23:29:06 20楼
 

看目录是不错的,正在学can

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zjtwxws 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-11 11:51:58 21楼
 

XUEXILE HENBUCUODEWENJIAN GOOD

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刀锋2孤客 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-11 12:58:57 22楼
 

感谢楼主分享!下来学习学习!!!!!11

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xujiameng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-11 15:55:03 23楼
 

顶顶

顶顶

顶顶

顶顶

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14story 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-19 08:47:06 24楼
 

/////////////////////////////

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中国菜鸟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-21 21:45:43 25楼
 

学习一下CAN协议,天天向上

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vecture 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-21 23:00:23 25楼
 

很需要的资料,谢谢 楼主

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jtlfguo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-22 08:23:36 26楼
 

学习一下谢谢楼主分享                  

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0395_72 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-22 15:51:52 27楼
 

谢谢楼主分享,楼主万岁

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花舞雪飞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-22 21:52:03 29楼
 

了解一下,正在研究工业通信技术

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中国菜鸟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-27 22:26:27 30楼
 

谢谢楼主,刚好可以认识下can

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dust 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-30 09:24:21 31楼
 

看看看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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风云雨雷 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-01 14:52:00 32楼
 

学习学习,谢谢楼主奉献,感谢

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a6221038 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-01 15:27:48 33楼
 

水电费地方                     方法反反复复

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记忆殿堂 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-16 10:36:19 34楼
 

3333333333333333333333333333333333333

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xt714350926 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-16 11:10:22 35楼
 

看起来不错   求资料

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xt714350926 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-16 11:11:22 35楼
 

积分不够   求发邮箱  714350926@qq.com

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136电话 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-16 11:21:29 36楼
 


引用 xt714350926 的回复内容: 积分不够   

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yayun320 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-21 20:06:23 37楼
 

谢楼主分享!!         

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zhufeizhu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-21 23:37:35 39楼
 

好东西 长见识了 学习学习!

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hsg9200 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-28 18:05:51 40楼
 

111111111111111111111111111111111111.

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c7Wilson 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-29 12:02:14 41楼
 

干的漂亮,借鉴学习,赞赞赞

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rico1120 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-29 14:51:13 42楼
 

借鉴学习,赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

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water020722 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-01 13:40:43 43楼
 

很好很好很好很好很好很好

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全乐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-01 13:44:37 44楼
 

赞赞赞赞赞赞,学习了

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上善若水2016 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-01 16:20:59 45楼
 


引用 jz3154 的回复内容: 查看一下,学习!谢谢分享!


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lwliuchangqi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-02 10:37:29 45楼
 

查看一下,先谢谢分享

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sanzhixiong2010 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-03 14:31:15 46楼
 

非常期待,急需,多谢多谢,

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呦阿呦咿呀 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-08 14:51:37 47楼
 

学习学习一下。谢谢分享

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姬晓峰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-09 10:20:30 49楼
 

继续学习资料,希望有用。

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