CAN总线协议讲解.pdf 点击:12461 | 回复:534



米兰的秋

    
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发表于:2015-11-14 16:19:30
楼主

CAN入门书 

1.  概要 

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、

CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 

2.  使用注意事项 

本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于

具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 

目录 

1.  概要................................................................................................................................................... 1 

2.  使用注意事项..................................................................................................................................... 1 

3.  CAN 是什么?.................................................................................................................................... 2 

3.1  CAN 的应用示例................................................................................................................................3 

3.2  总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 

4.  CAN 的特点....................................................................................................................................... 5 

5.  错误................................................................................................................................................... 6 

5.1  错误状态的种类................................................................................................................................. 6 

5.2  错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 

6.  CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9 

7.  CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 

7.1  ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12 

7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13 

7.3  CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17 

8.  CAN 协议......................................................................................................................................... 18 

8.1  帧的种类.......................................................................................................................................... 18 

8.2  数据帧.............................................................................................................................................. 21 

8.3  遥控帧.............................................................................................................................................. 28 

8.4  错误帧.............................................................................................................................................. 30 

8.5  过载帧.............................................................................................................................................. 31 

8.6  帧间隔.............................................................................................................................................. 32 

8.7  优先级的决定................................................................................................................................... 33 

8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36 

8.9  错误的种类 ...................................................................................................................................... 37 

8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39 

8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40 

8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42 

8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43 

8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44 

8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45 

 


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二龙山007

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141楼

好好好!找了好长时间,学习下

冷静28

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142楼

据说回复了才能看的,,,,

andysun1986

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143楼

啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

江小田

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144楼

谢谢,学习学习。最近正头疼怎么学呢

haoyp

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145楼

学习 支持好好好好好好


杦木先森

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146楼

66666666666666666666666666666666666 

zjzauto163

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147楼

好文章!长见识了 学习学习!

简简单单

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148楼

66666666666666666666666

bwllhq

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149楼

学习学习一下;谢谢分享;继续学习资料,希望有用.

bwllhq

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150楼

好好学习,天天向上!

LCC160811204

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151楼

啊哟,不错额,雪中送炭啊,一切谢谢!!

mrglacier

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发表于:2017-03-28 10:06:50
152楼

看看           

勇往直前

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发表于:2017-03-28 20:53:42
153楼


回复内容:

对: alex7598 好好好好好好好好好好好好好好好好好  内容的回复!


等待2005

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发表于:2017-04-11 12:55:09
154楼

不错,很好是初学的好课程。

IRBT

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155楼

学习学习,小白路过,

乡巴佬bobhill

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发表于:2017-04-27 15:56:53
156楼

支持CANopen协议的主站、从站

tengdi

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157楼

下载下来看看,学习下,楼主给力

学生小胡

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158楼

好东西啊,多谢楼主无私分享!

小胖子

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发表于:2017-05-15 23:35:51
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谢谢楼主分享,很有帮助。

McQueen_Cars

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160楼

                   

继续学习资料,希望有用。


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