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米兰的秋

    
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楼主

CAN入门书 

1.  概要 

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、

CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 

2.  使用注意事项 

本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于

具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 

目录 

1.  概要................................................................................................................................................... 1 

2.  使用注意事项..................................................................................................................................... 1 

3.  CAN 是什么?.................................................................................................................................... 2 

3.1  CAN 的应用示例................................................................................................................................3 

3.2  总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4 

4.  CAN 的特点....................................................................................................................................... 5 

5.  错误................................................................................................................................................... 6 

5.1  错误状态的种类................................................................................................................................. 6 

5.2  错误计数值 ........................................................................................................................................ 8 

6.  CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9 

7.  CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 

7.1  ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12 

7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13 

7.3  CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17 

8.  CAN 协议......................................................................................................................................... 18 

8.1  帧的种类.......................................................................................................................................... 18 

8.2  数据帧.............................................................................................................................................. 21 

8.3  遥控帧.............................................................................................................................................. 28 

8.4  错误帧.............................................................................................................................................. 30 

8.5  过载帧.............................................................................................................................................. 31 

8.6  帧间隔.............................................................................................................................................. 32 

8.7  优先级的决定................................................................................................................................... 33 

8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36 

8.9  错误的种类 ...................................................................................................................................... 37 

8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39 

8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40 

8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42 

8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43 

8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44 

8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45 

 


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南风初露

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发表于:2017-06-01 16:19:53
161楼

看看,学学。。。。。。。。。。。

安菲盐

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162楼

非常好的学习资料,谢谢分享

安菲盐

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163楼

谢谢分享  这份资料对我很有用

夙夜未央

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164楼

1111111111111111111111111111111111

夙夜未央

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165楼

赞赞赞赞赞赞,学习了

klj2000

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发表于:2017-06-06 18:25:55
166楼

看一下,先谢谢分享!!!!!!!!

hsw1027

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发表于:2017-06-15 21:52:51
167楼

好好资料 谢谢分享11111

未知者

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发表于:2017-06-20 11:04:41
168楼

讲解的很详细,都是入门的一些基本资料

槑槑槑

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169楼

6666666666666666看看

hbyclhb

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发表于:2017-06-27 08:51:59
170楼

继续学习资料,希望有用

yu234277362

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171楼

cancancancancancancancan

scgongxi

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172楼

                                     很好的帖子

铁岭学徒

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173楼

学习学习  了解了解 好好好

柳子

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174楼

多多学习  多多进步   感谢分享经验 和资料

daodaodao

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发表于:2017-07-19 15:54:07
175楼

谢谢楼主分享,好人一生平安

xinshou123

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176楼

来看看看看看看看看看看

liude

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177楼

学学习习一下,看看。谢谢分享!!!!!!!!

HL777

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发表于:2017-08-02 17:09:40
178楼

感谢楼主,好资料!!!!!!


一味清欢

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179楼

先谢谢分享,查看一下

weishaojun125

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180楼

好东西,找了好久了。


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