当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

单机弧焊站带一外部变位轴遇到的问题 点击：650 | 回复：3



huaqiaodaxue163

    
  • 精华：0帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：20帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：136
  • 注册：2011年2月26日
发表于：2015-11-06 10:33:16
楼主

   单机弧焊站带外部变位轴，用的是安川DX200的弧焊机械手，外部变位轴是用本体机器人加了扩展脉冲模块带动的，厂家已调试好，但对于其中的程序有些不明白，还望高手帮忙解答下，问题描述在图片中，谢谢！


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



huaqiaodaxue163

  • 精华：0帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：20帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：136
  • 注册：2011年2月26日
发表于：2015-11-07 14:53:10
1楼

没人帮忙解答下吗。。。。。。。

回复 引用 举报

6737087

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2014年11月24日
发表于：2015-11-25 17:01:26
2楼

你这个是带外部轴的工作站，轴组R1+S1，所以每一步都会多一个MOVJ，也就是外部轴的命令。SMOVC是加协调的圆弧命令（外部轴和机器人同步联动焊接用的），按数字键4可以切换S。

回复 引用 举报

哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 122回
  • 年度积分：59
  • 历史总积分：2982
  • 注册：2016年3月14日
发表于：2016-03-31 16:18:55
3楼

4是协调开，7是联动开，很有用的，加号后面的movj是主侧的指令，即外部轴S。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师