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单机弧焊站带一外部变位轴遇到的问题 点击：665 | 回复：3



huaqiaodaxue163

    
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发表于：2015-11-06 10:33:16
楼主

   单机弧焊站带外部变位轴，用的是安川DX200的弧焊机械手，外部变位轴是用本体机器人加了扩展脉冲模块带动的，厂家已调试好，但对于其中的程序有些不明白，还望高手帮忙解答下，问题描述在图片中，谢谢！


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huaqiaodaxue163

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发表于：2015-11-07 14:53:10
1楼

没人帮忙解答下吗。。。。。。。

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6737087

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发表于：2015-11-25 17:01:26
2楼

你这个是带外部轴的工作站，轴组R1+S1，所以每一步都会多一个MOVJ，也就是外部轴的命令。SMOVC是加协调的圆弧命令（外部轴和机器人同步联动焊接用的），按数字键4可以切换S。

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-03-31 16:18:55
3楼

4是协调开，7是联动开，很有用的，加号后面的movj是主侧的指令，即外部轴S。

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