求助DMC-30012调试-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助DMC-30012调试点击：764 | 回复：3

精华：0帖
求助：3帖
帖子：3帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：288
注册：2004年10月01日

发表于：2015-10-15 15:10:21

楼主

刘工，你好！目前在调试DMC-30012内置放大器控制一台无刷伺服电机，按照手册接好了三相霍尔和A/B/Z三相差分信号，采用BI/BC Method调试电机使其转动，手动电机轴，TP信号和 QH : 1 3 2 6 4 5信号都正常，并且也设置了BA A, BIA=-1, 和 BMA=4000/3，但是还是无法转动电机，请刘工指教还需要哪些配置，如何使电机运转，谢谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 8240回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2015-10-16 09:20:26

1楼

要转动电机时，使能是否打开了？kp是否设置了数值？电机是完全不动还是会抖一下？

回复引用举报

anyili

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 37回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2008年12月19日

发表于：2015-10-20 21:16:18

2楼

回复内容：

对：刘岩利要转动电机时，使能是否打开了？kp是否设置了数值？电机... 内容的回复！

刘工，我从哪里才能获得 Galil的光盘资料呢。我手头有 DMC1842 运动卡，但是没有光盘，急需光盘，卡的驱动，API函数，调试软件，谢谢了

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 8240回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2015-10-21 09:51:22

3楼

n年以来,GALIL都不提供光盘了。您所要的东西，都可以从GALIL的网站上下载。不过下载之前，会要求注册而已，要登记个有效的电子邮件地址。

如果您的英文有困难，不方便注册，也可以在这里留个邮件地址，说明您目前使用的操作系统版本，使用的开发工具，我把对应的软件发给您。或者您在GALIL的网站上看一下，您需要的是什么软件http://www.galilmc.com/downloads/software 以及 http://www.galilmc.com/downloads/api

GALIL的基本调试工具以及api 是免费的，但是有些标这Password Required软件是要收费的，可以随便下载。但安装，或是使用中就需要密码了，而密码是要花钱买的。有的收费软件软件没有密码可以使用部分功能，有些没有密码甚至无法完成安装。

不过，老实说，如果您的英文水平连注册都有障碍的话，这些软件可都是英文的，没有中文的版本。

回复引用举报

热门招聘

﻿求助DMC-30012调试 ﻿点击：764 | 回复：3

求助DMC-30012调试点击：764 | 回复：3