有关安川原点偏置问题的咨询 点击:2831 | 回复:5



悲奋者

    
  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-14 08:41:15
楼主

有个问题想请教一下:

                                                    图一

图一中ML1602是主轴的当前值位置,一上电5S后就把主轴当前位置值给了主轴零点偏置,这个对主轴电机回零有什么帮助呢?主轴零点偏置不是固定值吗,如果按照图一设定有可能会时刻变化的。




安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-10-14 11:04:29
1楼
尊敬的客户:



    您好!
    

    图片无法看清。

    关于零点偏执:指机械位置和编码器计算位置可能存在的一定偏差(用手抓住电机运转时,有较大的零点偏执)

    将当前值位置给零点偏执,是为了机械位置与编码器计算位置的零点保持一致。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


悲奋者

  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-14 11:45:10
2楼

那编码器的零点如何设置呢?是不是从伺服参数中设置?

安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-10-14 15:00:56
3楼
尊敬的客户:



    您好!
    

    增量型编码器:OW8008=3

    绝对值型编码器:OW8008=9


    如还有任何问题,烦请联系我司客户咨询中心,以便更有效地解决您的问题。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------



hgq_1976

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:16帖 | 318回
  • 年度积分:21
  • 历史总积分:2741
  • 注册:2009年8月15日
发表于:2015-10-16 08:31:23
4楼

答非此问,人家问原点如何设置,你这专业人员准确地说出了型号,感觉是在糊弄~~~~~

wadeFCCK

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2021年1月05日
发表于:2021-01-05 11:25:09
5楼

可以用软件把偏置置零,sigma win+,但是我现在用usb连接不上。

这个专业人员确实有点答不对题。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师