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伺服驱动器刚性过大 点击：1271 | 回复：2



孤鴻獨自飛

    
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发表于：2015-09-12 17:06:44
楼主

伺服驱动器控制伺服电机时刚性过大，应该怎么调节，大概参数怎么设置。例如，速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益等

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netluck

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发表于：2015-09-14 15:23:09
1楼

刚开始学，帮你顶起来，

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孤鴻獨自飛

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发表于：2015-09-14 21:00:21
2楼

回复内容：

对：netluck 刚开始学，帮你顶起来，     内容的回复：

好吧谢谢了估计 帖子要沉了

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