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2013昙花

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发表于：2015-09-07 14:56:07

楼主

用sigmawin+，进行JOG运行，把伺服置ON 时，在MPE720中会产生报警。如下

servo driver command timeout error，

查了手册说“在规定的时间内没有完成MECHATROLINK伺服已指令的命令，则该位为ON”，不是特别明白。

还有一点，在MPE720中的 WATCH 中将OB80000置ON时，驱动器没有任何反应，及时说无法通过改动watch中的OB80000来控制伺服的通电状态。

ps：驱动器站号已设为1，电机编号也已经设为1，通讯没有问题。

多谢

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发表于：2015-09-08 10:21:44

1楼

尊敬的客户：

您好！

如果你要用sigma win+做点动，那么点动的时候上位不要给指令（ow8008=0）或者把上位机的电断掉来保证上位没发指令。

先把Ob8000f=0,再把Ob8000f=1，试试看。

此致

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2013昙花

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发表于：2015-09-08 21:17:29

2楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！如果你要... 内容的回复！

谢谢！

请问我在总线上连接了一个M-SYSTEM的IO模块，16入，16出的。总线上没有联IO模块的时候没有报警，当我把io模块连在总线上时就会出现报警。

请教了别人说是要对IO模块进行配置，请问该怎么配置？

非常感谢。

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发表于：2015-09-09 10:32:21

3楼

尊敬的客户：

您好！

首先设置此模块的站地址，切记不能和其他站地址有冲突。我们控制器上有拨码：CNFG，把此拨码拨到ON上，然后断电重启就可以配置了。

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