FP-XH C60T发出的脉冲伺服监测到指令脉冲有误差-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FP-XH C60T发出的脉冲伺服监测到指令脉冲有误差点击：1991 | 回复：3

A454565806

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发表于：2015-08-27 10:29:20

楼主

FP-XH发出的脉冲经过值是对的，伺服的指令脉冲显示有偏差，我是用CW和CCW的脉冲方式

机器是XY轴左右运动，两个Z轴切换上下运动，XY脉冲没有误差，Z轴脉冲随机误差1个会累积

XY脉冲10万HZ，Z轴6万HZ，伺服没有问题，指令脉冲有误差，用高速计数器也可以检测到误差，

和伺服的检测结果一致，用了很多抗干扰的措施，包括独立电源，脉冲误差没有任何变化，

怀疑PLC不稳定，我的Z轴工作时600毫米动作5次，程序都是从一步转移到另一步的写法，

本人用松下PLC有6年的经验，所以请大家不要问低级的问题

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A454565806

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发表于：2015-08-27 10:46:12

1楼

现在有两个方向，PLC发的脉冲有误差，或PLC发的脉冲伺服和高速计数器接受到的有误差，

有时候XY轴会出现经过值是对的，实际没有定到位置，把Z轴速度降低XY就好了，开始用FPXH的高速计数器监测PLC发的脉冲出现200个脉冲的误差，实际伺服监测的脉冲才一个误差，伺服监测的是对的，后来用一台FX的PLC检测脉冲和伺服监测的脉冲是一置的，FXH在5000步内，扫描一步是0.04us,5000步外是0.7us,（慢了近18倍）我程序是4800步，有触摸屏通讯，会不会是CPU本身运算有误，FXH是在苏州生产的，实际我也第一次用

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zhu860423060

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发表于：2015-08-27 11:00:32

2楼

以前有个同事用松下的，遇到的问题和你差不多。

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A454565806

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发表于：2015-08-27 11:06:57

3楼

请问是干扰还是PLC的问题，我把伺服脉冲的1,2端子接PLC本身24V电源的+极 4 6接脉冲，就是说脉冲的电源是完全独立的，把PLC的输入电源直接插到别的插板上，加双绞线，都没有任何改善，我在网上看有人也遇到这样的问题，我的Z轴每次定位都会回到一个点所以指令脉冲很好监测

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