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zhuge814

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发表于：2015-08-26 10:18:01

楼主

360截图20150826100523617.jpg

WAIT命令中的那个专用输入口是看哪个的是b000后面的数字还是根据那个2进制来看的求大神能跟我详细讲一下

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-08-26 11:15:01

1楼

尊敬的客户：

您好！

不太理解您的问题，十进制的（0-255）。

此致

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-26 22:17:28

2楼

没玩过机器人，看字面理解如下：

SIN#(B000)=B002 ————————因为B000=5,B002=00010000,所以那条指令就等同于————SIN#(5)=00010000 。通道口就是括号里的数！

参考 DIN BO16 IN#(12) ，上述指令分解为 S IN#(5)=00010000 ，还需求证 SIN#(5) 的含义，也就是它指向2进制数00010000的哪一位还是什么，要看手册的其他说明了。

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philippe11

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发表于：2021-09-19 11:13:43

3楼

路过学习，谢谢

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X1822534160

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发表于：2021-10-11 06:07:53

4楼

首先 SIN# (2)------第2个专用输入

SET B000 5--------设置寄存器B000为5；

SET B002 16-------设置寄存器B002为16；

WAIT SIN#(B000)=B002 T=3-----------等待第5个专用输入等于16，超过3秒还不相等就直接跳过不继续等了。

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陆洪波

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发表于：2023-09-15 06:27:39

5楼

很棒喜欢问答帖可以了解到一些东西喊谢楼主

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