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艾薇儿

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发表于：2015-08-20 22:23:01

楼主

如何通过示教器，操作机器人在纸上画出一个圆。。用了movc指令只能是椭圆。。

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fengyuwuzu20

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发表于：2015-08-21 16:35:54

1楼

画圆是可以画的，只是需要一个特殊的工装，将机械臂调整到一定的角度，比如说安川6轴机器人，在最末端的T轴安装一个相对中心有偏心的笔，将机械臂调整到T轴的中心线垂直于纸平面，然后只需要将T轴旋转360度就可以出来圆了，这是一个最简单有效的方法，也是挺死板的。如果是想六轴联动画圆这个没接触过。

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发表于：2015-08-24 09:55:08

2楼

尊敬的客户：

您好！

原因：

1. 机器人原点不准确；

2. TCP设定不准确。

此致

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