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关于安川机器人操作 点击：3185 | 回复：11



艾薇儿

    
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发表于：2015-08-20 22:23:01
楼主

如何通过示教器，操作机器人在纸上画出一个圆。。用了movc指令只能是椭圆。。

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fengyuwuzu20

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发表于：2015-08-21 16:35:54
1楼

画圆是可以画的，只是需要一个特殊的工装，将机械臂调整到一定的角度，比如说安川6轴机器人，在最末端的T轴安装一个相对中心有偏心的笔，将机械臂调整到T轴的中心线垂直于纸平面，然后只需要将T轴旋转360度就可以出来圆了，这是一个最简单有效的方法，也是挺死板的。如果是想六轴联动画圆这个没接触过。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-08-24 09:55:08
2楼

尊敬的客户：


    您好！

    原因：

    1. 机器人原点不准确；

    2. TCP设定不准确。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心
上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线：021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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梦蓝缘

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发表于：2015-09-22 17:29:30
3楼

安川客服：

       你好，如果一根钢管齐切之后，需要用六轴机器人上装一个风磨笔，然后机器人怎么编程才可以给这个切了之后的钢管倒角啊，能不能说说具体的方法啊，谢谢

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张明伟123

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发表于：2015-09-29 19:32:57
4楼

您好！  如果工装没有问题的话，问题可能出现在编程，MOVC命令花园至少需要5个MOVC指令，另外，就是如上边所说，您的原点位置丢失或者是工具校验没有做好。

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-02 13:27:59
5楼


回复内容：

对： 张明伟123 您好！  如果工装没有问题的话，问题可能出现在编程，M... 内容的回复！

楼上说的对啊，说明书里有关于圆弧指令的使用方法，三点定位一个圆弧，然后需要一个停顿的转变，再继续下半个圆弧，连续给圆弧指令的话，系统计算错误；

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那个地方

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发表于：2019-01-11 22:27:26
6楼

牛，很牛的讲解！

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LV HP

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发表于：2019-01-18 17:33:33
7楼

多谢楼主  看一下  谢谢

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GK008

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发表于：2019-04-03 18:56:53
8楼

刚开始学习安川机器人，多了解些！

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谭的CC

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发表于：2019-11-04 09:49:52
9楼

非常适合新手

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jiangweijun01

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发表于：2025-03-27 14:32:24
10楼

刚开始学习安川机器人，多了解些！


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小猪快跑AB

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发表于：2025-03-31 08:26:29
11楼

很好的内容

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