A5采用的是位置控制的接线图；可是我的程序一开始使用F172控制电机前进后退，177控制回原点，但不管那个指令电机都是一个方向转；DT90400没有数值；

   然后我换成F171指令来控制，这下子好了DT90400有数值了，电机倒是不转了，真是日了够了。

F172前进指令

r0-DF-《F1 DMV,H10000002,DT1000>

            <F1 DMV,K1000,DT10002>

            <F1 DMV,K5000,DT1004>

            <F1 DMV,K300,DT1006>

            <F1 DMV,K300,DT1008>

            <F1 DMV,DT32710,DT1010>

R1-DF-<F172 PLSH,DT0,K0>

F172后退指令是在上面的基础上改了H10000002为H10000012.