第1章 功能简介

通过本章，您可以了解北京安融互通科技有限公司出品的智能CAN网桥中继器的基本功能。

本章内容提要:

ü         概述

ü         产品特性

ü         各部件名称与功能

ü         电气参数

1.1 概述

CAN-Bridge是一款工业级智能CAN网桥中继器。当CAN总线上设备节点超过110个，或者通讯距离超过10Km时应使用CAN-Bridge智能CAN网桥中继器可达到增加CAN总线负载节点和延长CAN总线通讯距离的作用。CAN-Bridge的两个CAN通道可以在不同波特率下工作，CAN-Bridge符合CAN规范2.0A（11位CAN标识符）和2.0B（29位CAN标识符）。支持透明的、协议独立的CAN消息传输，适用于多种应用。此外，可用于CANopen、SDS、J1939、DeviceNet等各种高层协议。

CAN-Bridge可以配置CAN消息接收滤波器，这样可以保证只有需要的数据通过中继器传输到其他CAN网络上。CAN-Bridge可通过异步串行通讯接口连接到PC来配置。通过CAN中继配置软件设置CAN通道波特率、CAN消息接收滤波等，使用简单，支持即时生效，设备配置完成后无需任何操作即可投入工作。

1.2 产品特性

l         两路电气隔离的CAN通道；

l         两路CAN通道波特率自动侦测：5Kbps~1Mbps，也可通过RS232端口强制CAN波特率；

l         强大的CAN消息接收过滤功能，能有效避免不需要的消息的转发；

l         长时间发送错误会自动侦测，有效避免网络阻塞；

l         符合CAN 2.0B规范和ISO/DIS11898标准；

l         所有CAN通道均带电气隔离保护，隔离电压1000Vrms

l         有电源、设备状态、总线活动/错误指示灯；

l         工作电压：9~18  VDC；

l         工作温度：－25℃～75℃；

l         湿度：5% - 95% RH，无凝露；

l         标准DIN导轨安装；

l         物理尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。

1.3 各部件名称与功能

标签

名称

说明

A

AWG 14-22 插拔式接线端子

对应电源接口和两路CAN接口

B

电源指示灯和运行指示灯

指示电源状态和设备运行状态

C

RS232通讯端口

结合CAN中继配置程序配置CAN-Bridge设备

D

CAN1通道指示灯

CAN1端口的数据发送指示灯

E

CAN2通道指示灯

CAN2端口的数据发送指示灯

1.4 电气参数

参数名称

符号

额定值

单位

最小

典型

最大

电源电压

Vcc

9

12

24

V

工作电流

Pm

-

150

-

mA

总线信号

（CAN_H与CAN_L见电压）

-30

-

30

V

工作环境温度

Tamb

-25

75

℃

存储温度

Tstg

-40

80

℃

除非特别说明，上表所列参数是指Tamb=25℃时的值。

第2章 接线

本章介绍如何对CAN-Bridge设备接线，务必小心根据说明书去接线。不正确的接线将导致设备损坏。

本章内容提要:

ü         电源及CAN网络接线

ü         终端电阻

ü         LED指示灯

ü         RS232连接到PC

2.1 电源及CAN网络接线

    电源接CAN网络接口定义如下表：

引脚

端口

名称

功能

1

电源

Vin+

电源输入正极

2

Vin-

电源输入负极

3

CAN1

CAN1E

CAN1外壳地

4

CAN1G

CAN1信号地

5

CAN1L

CAN1 L信号线

6

CAN1H

CAN1 H信号线

7

CAN2

CAN2E

CAN2外壳地

8

CAN2G

CAN2信号地

9

CAN2L

CAN2 L信号线

10

CAN2H

CAN2 H信号线

2.2 终端电阻

打开设备外壳上盖，PCB板上的拨码开关S1可以选择是否接通终端电阻。

拨码开关位号

ON

OFF

2

CAN1通道选通终端电阻

CAN1通道断开终端电阻

1

CAN2通道选通终端电阻

CAN2通道断开终端电阻

2.3 LED指示灯

CAN-Bridge三个LED指示灯。在CAN总线连接后，网络活跃指示灯处于点亮状态，网络指示灯处于熄灭状态，有数据传输时，网络活跃指示灯闪烁。功能描述如下表。

CANxLED   

CANxLED   

指示灯名称

指示灯状态

代表含义

POWER

绿色常亮

电源正常，已经入工作状态

绿色常灭

没接通电源，或者电源线存在问题

绿色闪烁

在波特率自适应状态未检测到波特率

CANxLED

绿色常灭

该通道处于空闲状态

绿色闪烁     

该通道正在接收数据

2.3 RS232连接到PC

CAN-Bridge通过RS232接口来配置。图2-1显示了CAN-Bridge上的RS232接口的引脚定义。

图2.1 RS232信号定义

该端口使用的是DB-9母头连接器。配置前须用1根RS232延长电缆(随机配置)将CAN中继器与PC连接。如果使用交叉电缆则不能通信。

第3章 功能配置

本章介绍如何访问CAN-Bridge的各种配置、监视、管理功能。在接入CAN网络工作之前，需要先对CAN-Bridge进行配置，以符合实际应用场合的要求。该设备的配置包括CAN波特率、消息过滤等。配置是将CAN-Bridge通过RS232电缆连接到PC，由PC上运行的专用配置程序来完成设置，无需任何硬件跳线或开关配置，配置完成后即时生效。

在Windows下使用“CAN-Bridge配置程序”来配置设备。该软件包含在产品的配套光盘中。配置程序能够保存设备上次成功设置的参数。在配置设备之前，应先用随机配备的RS232通信电缆将设备和PC连接。运行配置程序后，界面上显示有两个选项卡。下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详细的说明。

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