AB伺服单圈增量编码器位置跳变问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-07-21 10:17:42

楼主

我们的一个项目上用到一台罗克韦尔伺服电机，单圈增量型编码器，每次断电开机都要归零，前天归零时出现问题，伺服找不到位置冲过头才停下来，之前没有过，然后强制归零，再重新开始后，这个问题一直没有出现过，现场人员说可能是干扰，但没有很大功率的设备，有没有哪位大神也遇到过类似的问题，并找到原因的？

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发表于：2015-07-21 16:09:49

1楼

1、增量型的电机，你见过断电后不用归零的吗？

2、伺服找不到位置，是指找原点时无法返回原点位？

3、找原点方式是哪类？比如是光电开关做原点信号，又或是伺服Z相信号做原点信号？

4、你应该从信号端找原因

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发表于：2015-08-04 10:28:39

2楼

在归零时出现问题，无法返回零点，是光电开关做零点信号，之前从未有过这种问题，现在也一直在用没有出现这个问题，找不到原因。

回复内容：

对： dqqqqqq 1、增量型的电机，你见过断电后不用归零的吗？2、伺服找... 内容的回复！

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发表于：2017-12-20 11:53:38

3楼

如果是外部光电开关作为零点信号，先检查伺服驱动器能否检测到开关信号

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