点动时如何知道伺服电机在任何位置时的脉冲数量-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-07-09 23:58:44

楼主

小弟新手，最近想用欧姆龙ＰＬＣ玩下四轴机器手，然后希望在点动模式下，能知道各步进电机在相对于原点的任意位置上的脉冲数，具体要怎么弄呢，希望高手指点。谢谢了，我的邮箱是772856745@qq.com

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发表于：2015-07-10 08:11:52

1楼

看过欧姆龙这方面资料，记得也有个特殊寄存器，找找。

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发表于：2015-07-10 08:33:30

2楼

首先你得先回原点，然后利用PLC内部特殊寄存器读出当前产生脉冲数就可以了，需要更详细的加qq835092399

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发表于：2015-07-10 23:35:56

3楼

回复内容：

对：工控小正首先你得先回原点，然后利用PLC内部特殊寄存器读出当前... 内容的回复！

谢谢！学习了！我记得三菱ＰＬＣ有个特殊寄存器Ｄ８１４０，欧姆龙的不知道是哪个呢

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发表于：2015-07-10 23:41:57

4楼

回复内容：

对： zhu860423060 看过欧姆龙这方面资料，记得也有个特殊寄存器，找找。内容的回复！

好的，如果有特殊寄存器就好办了，我找找看吧

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发表于：2018-09-29 17:47:07

5楼

PRV指令，伺服运转的时候驱动此指令，实时读取脉冲数

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