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伺服电机位置控制模式下最少接多少根线可以让电机转起来？ 点击：37354 | 回复：60



工控凌云

    
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发表于：2015-07-03 00:35:30
楼主

   朋友今天在面试时，对方面试官出了一个关于伺服接线的问题，我觉得有点难度，百度了也没有找到满意的答案，所以想请教以下工控论坛的朋友们，当时面试官拿出来的是松下MINAS_A4系列的伺服位置控制模式接线图，如下，请问最少接多少根线就能让电机动起来呢？

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工控凌云

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发表于：2015-07-03 01:42:04
1楼

自己顶自己一下。。。


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欣欣向荣-1

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发表于：2015-07-03 09:43:22
2楼

面试官混蛋出这种题。除非你是专工松下的，不然谁都无法回答，不信就是设计这套伺服器人员也无法回答。好像面试官能力超强难倒所有面试人员显示出自己的高技术高能力和高科技！因为伺服放大器的种类很多不是只有松下一家！

这个问题应该是这样提出：普通伺服放大器控制电机需要最少几种输入、输出信号？能使电机稳定定位、旋转。如果能答出种类中的其中一种就应该过关！因为在此情况下给予产品说明书就能胜任了！


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工控凌云

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发表于：2015-07-03 10:14:43
3楼

    你说的有道理，那请问最少需要多少个信号呢？

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工控凌云

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发表于：2015-07-03 10:15:23
4楼

回复内容：

对： 欣欣向荣-1 面试官混蛋出这种题。除非你是专工松下的，不然谁都无法回... 内容的回复！

你说的有道理，那请问最少需要多少个信号呢？

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扬帆启程

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发表于：2015-07-03 10:41:55
5楼

楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动起来，4,6,29,24v，0v,其中电源线内部端子短接，我以前用的线接线如图：1、2改成3、5


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欣欣向荣-1

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发表于：2015-07-03 11:00:14
6楼

PWM信号，你这里输入的是脉冲指令信号在放大器内转换以及正反方向信号。输出电机编码器反馈位置信号，你这里输出的是A、B、Z相位置脉冲信号。

各种伺服器少不了PWM信号和位置编码器反馈信号。

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刘岩利

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发表于：2015-07-03 14:15:33
7楼

最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运动。驱动器设置为位置模式，脉冲/方向信号，或者正反脉冲信号。使能设置为不通电时有效。

 

要控制正反转则要三或四根线，多接个方向或反向脉冲。

 

不止松下，所有的位置模式伺服都可以类似这样设置，至少是所有日系伺服都可以这样设置。

 

日系伺服（松下、安川、三菱、山洋等等）是国内应用最多的中小功率伺服，而且这些伺服在性能上有些差异，基本功能都是类似的，只要熟悉其中任何一种，对其他的也就可以应用了，也就是参数地址不同，引脚编号定义不同。考官用日系伺服出题考试，这个没有什么不对。

 

题目不会做，反思自己所知所学有什么不足，要么补足自己以适合岗位，要么找其它的岗位以适合自己。能想到抱怨考官的人，这个，呵呵。

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-07-03 16:37:18
8楼

一个方向定位运行，最少2根线就行！

就是脉冲需要的那一组线，其余都可以在驱动器做相应短接处理

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李纯绪

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发表于：2015-07-03 19:21:42
9楼

不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。

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工控凌云

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发表于：2015-07-03 23:04:29
10楼

请问“29-伺服使能”非得要吗？


回复内容：

对： 扬帆启程 楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！


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工控凌云

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发表于：2015-07-03 23:06:18
11楼

你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动电机的。

回复内容：

对： 李纯绪 不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。 内容的回复！


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工控凌云

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发表于：2015-07-03 23:20:18
12楼

24V电源也得有啊


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 一个方向定位运行，最少2根线就行！就是脉冲需要的那一组... 内容的回复！


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通讯网

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发表于：2015-07-04 18:10:36
13楼

不用接线，面板操作就能转。

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plcpan

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发表于：2015-07-05 09:58:34
14楼

回复内容：

对：李纯绪 不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。     内容的回复：

对头，一开始我也是这么认为的，我觉得面试官考的不是专业，是处理问题的能力。

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刘岩利

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15楼

 

回复内容：

对： 通讯网 不用接线，面板操作就能转。 内容的回复！

 

 

没想到，最少是0根线。

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发表于：2015-07-06 15:10:44
16楼

那考官是想考一下集电极开路，说实话，很多搞PLC的人接伺服或者步进都稀里糊涂的

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工控凌云

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发表于：2015-07-06 22:56:28
17楼

就是试运转功能是吧，只需接电源

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对： 通讯网 不用接线，面板操作就能转。 内容的回复！


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shi569692445

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发表于：2015-07-07 10:29:10
18楼

如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。

 

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shi569692445

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发表于：2015-07-07 10:29:35
19楼

如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。

 

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shi569692445

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发表于：2015-07-07 10:30:05
20楼

如果只是动起来，其实只用接使能端，和两个脉冲输出端就行了。

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