最近在学习sfc编程方法，看资料有个程序设计如下

某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：

1、输入                                           2、 输出

启动按钮X0                                    工件加紧Y0

压力继电器X1                                 两钻头下行Y1、 Y3

两钻孔限位X2、 X4                       两钻头上升Y2、 Y4

两个钻头原始位X3、 X5                工作旋转Y5

旋转限位X6                                    工作松开Y6

工作松开限位X7                

请问哪位有这个sfc的实例程序，发我看看，不胜感激！