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MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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gk2017

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发表于：2019-04-10 20:12:50

81楼

学习学习，谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

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去瞧瞧

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发表于：2019-04-11 09:24:04

82楼

感谢楼主下载学习

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阿军仔

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发表于：2019-04-12 11:05:46

83楼

感谢楼主无私分享好资料

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zmy00

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发表于：2019-04-12 11:28:46

84楼

http://bbs.gongkong.com/D/201709/727483_1.shtml

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zmy00

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发表于：2019-04-12 11:29:02

85楼

很好的资料，希望好好看，谢谢分享、、、、

,,,

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濮家小鱼

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发表于：2019-04-12 20:24:07

86楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享!

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银猫铁狐

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发表于：2019-04-13 13:09:16

87楼

希望好好看，谢谢分享、、、

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银猫铁狐

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发表于：2019-04-13 13:10:49

88楼

不错的内容，谢谢分享！

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j477

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发表于：2019-04-13 18:29:28

89楼

非常好的资料，谢谢楼主

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🕶SKYao🕶

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发表于：2019-04-13 19:51:31

90楼

非常好的例子，点赞

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哈哈哈我

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发表于：2019-04-14 21:25:55

91楼

楼主真是好人。

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Mars-chan

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发表于：2019-04-15 10:15:51

92楼

每天都在好的资源，幸得楼主这样的好人，在分享

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大萝卜丶

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发表于：2019-05-21 13:57:33

93楼

楼主好人啊居然不要积分

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清南李生

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发表于：2019-06-15 11:08:45

94楼

就是定位说明书。

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hfc6500

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发表于：2019-06-15 14:19:59

95楼

谢谢楼主分享学习学习！！

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dy504852320

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发表于：2019-06-29 22:30:52

96楼

谢谢楼主的无私奉献，必须好好学习

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bywonder

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发表于：2020-05-13 22:20:10

97楼

学习一下，正在学习中

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13427236333

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发表于：2020-05-28 15:26:34

98楼

引用小邱邱邱的回复内容：很好的资料，希望好好看，谢谢分享、、、、,,,

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笑看风云123456

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发表于：2020-06-03 16:53:55

99楼

感谢楼主分享！

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13427236333

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发表于：2020-06-06 20:50:43

100楼

回复内容：

对： tianhaifeng 楼主好人啊居然不要积分内容的回复！

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