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三菱FX3UPLC定位控制点击：10785 | 回复：110

MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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zjh0102

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发表于：2017-11-03 17:04:22

21楼

谢谢楼主，正需要呢

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君之故瑶1

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发表于：2017-11-03 23:15:20

22楼

楼主好人楼主大好人

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君之故瑶1

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23楼

楼主好人楼主大好人

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myyzh2002

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发表于：2017-11-04 08:46:04

24楼

楼主真是好人，谢谢分享

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shentai1411

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发表于：2017-11-06 08:00:46

25楼

楼主好人啊竟然不用积分

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苏东KG

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发表于：2017-11-06 20:46:01

26楼

学习学习谢谢分享

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孟婆的无奈。

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发表于：2017-12-06 09:28:22

27楼

楼主好人啊居然不要积分

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hux

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发表于：2017-12-13 17:07:50

28楼

赞一个，不要积分的人太少了

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学海wu牙

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29楼

学习了啊好好

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misakacya

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发表于：2017-12-23 21:35:09

30楼

引用 tianhaifeng 的回复内容：楼主好人啊居然不要积分

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Q891913674

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31楼

居然不要积分，楼主好人啊

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hanmengfei23

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发表于：2018-01-02 14:10:31

32楼

好东西！！！！！学习了，谢谢！

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锋范丶

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发表于：2018-01-16 13:12:59

33楼

好东西！！！！！学习了，谢谢！

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jhsm66

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34楼

看看.................

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合作方来给大家

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发表于：2018-03-14 22:23:52

35楼

谢谢楼主无私分享

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prorang

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36楼

谢谢楼主无私分享

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伟彦

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37楼

学习学习，谢谢楼主分享

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阿苗

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发表于：2018-03-23 19:41:59

38楼

谢谢分享，好人一生平安

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xuchao19881012

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发表于：2018-03-28 08:56:07

39楼

我想学习一下。感谢分享

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发表于：2018-03-28 18:40:07

40楼

给力，新手路过。好好学习。

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