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三菱FX3UPLC定位控制点击：10785 | 回复：110

MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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pykpygletg1986

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发表于：2018-04-17 10:19:11

41楼

正好在学这方面，下载下来，学习学习

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飞扬08

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发表于：2018-04-22 11:10:13

42楼

要回复才能下载吗，试试看

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这才是小马甲

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发表于：2018-04-26 11:04:37

43楼

楼主好人，无私分享，赞一个

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贼妹输眼

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44楼

谢谢楼主无私分享

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silky_56

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发表于：2018-04-28 13:04:00

45楼

感谢楼主分享，下载看看

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大脚板宽客

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发表于：2018-05-18 22:06:57

46楼

楼主真是好人，谢谢分享

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h117246026

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发表于：2018-06-04 17:28:38

47楼

楼主，给力，谢谢楼主。学习学习！

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闪闪Э

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发表于：2018-06-05 21:50:49

48楼

学习学习，谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

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苏东KG

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发表于：2018-06-09 19:33:01

49楼

谢谢楼主分享学习学习

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okingtran

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50楼

怎么老提示未登陆呢

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鲨鱼食品

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51楼

回复一下看看

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hecke

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52楼

楼主好人，居然不要积分，好人好人

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乖乖小笨熊

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53楼

支持楼主这种精神，这样论坛就会热闹很多

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乖乖小笨熊

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54楼

支持楼主这种精神，这样论坛就会热闹很多

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龙魂小鬼

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发表于：2018-07-03 12:51:57

55楼

楼主好人啊，不要积分，不要回复。感动感动

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lingzixchao

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56楼

多谢楼主分享

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zhidong314

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57楼

多谢楼主分享！

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偏不一样

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发表于：2018-08-13 08:33:45

58楼

学习一下，多谢楼主分享！！！！

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jk985ly

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发表于：2018-08-18 14:24:10

59楼

谢谢分析，非常收益，感谢分享

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游云

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60楼

感谢分享，学习一下

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