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请推荐水平多关节机器人 点击：299 | 回复：3



bjrobot

    
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发表于：2015-05-13 15:00:43
楼主

公司开发了一款8轴驱控一体机（小功率，每轴50～200w）,希望用在机器人等领域,需要购买水平多关节机器人本体（不要电机和控制器）进行测试，有没有可以推荐的厂家和型号，先谢谢了！

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xiaoyuwww2005

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发表于：2015-05-14 09:54:37
1楼

    8轴？ 强大，比 ABB 还要NB 

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bjrobot

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发表于：2015-05-14 12:03:23
2楼

采用arm+dsp+fpga方案.初生牛犊不怕虎，不知道水有多深，不过终于实现了。
电机FOC，电流环，位置环，速度环全部FPGA实现。dsp完成运动规划，ARM完成G代码解释。

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fgshrl

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发表于：2015-08-25 10:15:03
3楼

找新松，不过新松不一定卖你

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