KSCN
本人大四在做毕业设计 做的是一个两轴的伺服电机控制程序 用的是MAP指令库 之前没接触过 那个HOME模块不是很会用 现在问题是碰到零点限位后 会有明显停止 但是不停止 会以一种类似于堵转的速度继续运行 运行到两边的限位后也不会停止 处于堵转状态 非常郁闷 求各位大神帮帮忙看看 可以帮忙修改的最好了!!万分感谢!!