苦逼的工程师大半夜还在发求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-04-28 23:19:33

楼主

一个项目是三菱PLC控制的

就一台控制器

比如多工位转盘，3号工位检测，4号工位机械手处理3号工位检测的结果

当3号工位在检测的时候，4号工位正在处理3号工位给出的上一个的结果

3号和4号都是在同时工作的

3号工位检测，4号工位机械手处理3号工位检测的结果，当3号工位在检测的时候，4号工位正在处理3号工位给出的上一个的结果
3号和4号都是在同时工作的

比如多工位转盘，3号工位检测标签有没有，4号工位处理它，有标的放一边，没标的放另一边

4号工位是机械手

我用的顺序控制，但是3,4号工位同时工作的这类情况如何处理？

求大师支招，可以付费。

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发表于：2015-04-29 01:02:14

1楼

应该好处理，具体案例发给我看看，也许我会帮助你

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发表于：2015-04-29 09:41:04

2楼

超级简单的玩意，

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发表于：2015-04-29 09:59:30

3楼

这是帮别人发的吗

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发表于：2015-04-29 12:32:31

4楼

使用两个移位指令，每次移一位，一个标志处理完成，一个标志结果，如M3位3工位处理完成，M13为3工位检测结果，1为合格，0为不合格，使用移位指令后，M4接受上次检测的结果，为1启动机械手，为0不启动，启动机械手后看M14的结果，为1放合格一边，为0放不合格一边。

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